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961.
某艇船体结构总振动测量及动力性能评估 总被引:2,自引:1,他引:1
船体结构振动不仅影响到船体结构的安全使用寿命,并且影响到船上各种仪表、设备和机械装置及各种导航、通讯和控制系统等的性能,也会使人员感到疲劳和不舒适,从而使工作效率降低.介绍了某艇航行试验时测量艇体结构总振动的动力试验,采用频域峰值法得到了该艇的动力学特性,并与采用迁移矩阵法计算的结果进行了比较,二者吻合良好.结果表明,艇体在全速航行状态下,环境激励的响应能够识别出该艇所感兴趣的模态,结果可以作为该艇的计算模型修正、损伤检测、使用状态评估和健康监测的基础. 相似文献
962.
963.
基于80C196MC单片机的双闭环数字控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种以80C196MC单片机为核心,利用RDC转换模块输出的速度电压作为速度反馈信号,数字角度输出作为位置反馈信号,实现速度、位置的双闭环控制.阐述了其工作原理、硬件电路及软件设计. 相似文献
964.
965.
在完成4片模型试验梁的制作、加固前后测试的基础上,对比分析了钢筋混凝土T型梁作加固增强处治截面转换成箱型梁前后的应变、挠度、剪力滞后效应、抗扭刚度和极限承载力指标。试验证明,T型梁截面转换成箱型梁后,新增设的钢筋混凝土底板能与原T梁协调变形、共同承担活载。该加固增强技术可有效提高T型梁桥的承载能力,广泛应用于实践。 相似文献
966.
967.
968.
讨论一类矩阵-CR-矩阵的性质及CR-矩阵与M-矩阵的关系,并应用所得结果研究了M-矩阵与经济学中的闭Leontief投入-产出模型,得到了一些有价值的结果。 相似文献
969.
RV—M1型机器人的运动误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文建立了RV-M1型机器人的运动模型和误差模型,讨论了如何减小机器人的误差及在控制系统中用软件进行误差补偿的方法。 相似文献
970.
介绍了2000牌ISO9000族国际标准的特点及按2000版ISO9000族标准进行认证或认证转换的主要工作。 相似文献