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汽车四轮转向运动规律分析 总被引:1,自引:0,他引:1
比较了汽车四轮转向的转向特性 ,概述了四轮转向运动规律 ,分析总结了四轮转向的控制目标 ,指出了四轮转向系统所面临的困难 ,展望了其发展方向。 相似文献
235.
应用斜梁桥与正梁桥之间夹角的余弦关系,找到了一种求解连续斜梁桥赘余未知力的近似方法。它把一个连续斜梁桥的力学问题转化为连续正梁桥的力学问题。通过几个算例的验证,其计算结果不但具有较高的精度,而且其计算过程可以应用一般平面杆系有限元法的计算程序来完成。因此,它给设计人员带来很大的方便。 相似文献
236.
基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制。 相似文献
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239.
倾斜荷载下基桩的承载力研究 总被引:6,自引:1,他引:6
以合金铝管为模型桩在均质砂土中进行了不同倾角的倾斜荷载作用下室内模型试验,建立了倾斜荷载下确定基桩极限承载力的实用半经验公式,并与国外研究方法及结果进行了对比分析。为进一步在工程实践中进行验证打下了基础。 相似文献
240.
本文是载于《公路交通科技》1996年第1期“新无筋式预应力路面”一文的续篇。继该文提出了新无筋式预应力路面的基本概念、基本结构后,本文给出了新无筋式预应力路面的部分基本理论、基本计算和技术细节-包括蓄压器容积的计算方法,直板在路基约束和自重作用下的临界(失稳)荷载,高级型缝-压装置,新约束件,新减摩层等。 相似文献