德国“野狗2”全防护型输送车

"野狗2"全防护型输送车(All-Protected Carrier Vehicle,简称APCV or APV)是德国克劳斯·玛菲/韦格曼公司(Krauss-Maffei Wegmann,简称KMW)为满足未来战场要求而推出的一款新型轮式装甲车。该车具有一流的装甲防护能力,卓越的机动性能,多任务扩展能力和应对威胁变化能力。"野狗2"是"野狗1"的升级版,"野狗1"于2001年由KMW公司设计并投入军队使用。2002年德国陆军希望装备一种具有更大载荷和空间,以及优异的防护性和动力性,且能够达到最新的欧洲环保规定的新型车辆。德国陆军这一需求促进了增强型"野狗2"装甲车的研制工作。于是KMW公司对     

装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

轮式装载机在工作区域行驶时，避障过程频繁，以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化，也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况，以自动驾驶轮式装载机为对象，基于最优快速随机扩展树算法（RRT^*），考虑车身膨胀圆个数，生成全局最优避障路径，以整车最小稳定转向半径为约束，利用CC-Steer算法对避障路径进行平滑处理，采用路径-速度分解算法规划满足整车在加速、匀速和减速状态下的避障行驶轨迹。基于整车动力学模型，考虑行驶过程中的横向位置偏差和航向角偏差，并将整车动力传动系统视为1阶惯性环节，构建装载机动力学状态空间方程。以加速度和铰接角为控制输入，以车速、横向位置偏差和航向角偏差为控制输出，建立整车动力学预测模型，以加速度、铰接角和车速为约束条件，将目标函数转换为二次规划问题，建立满足装载机在工作区域避障的模型预测轨迹跟踪控制系统。以规划的非匀速行驶避障轨迹为目标，利用构建的模型预测轨迹跟踪系统，进行自动驾驶轮式装载机的轨迹跟踪仿真。研究结果表明：所提方法能够很好地控制自动驾驶轮式装载机从初始位姿驶向目标位姿，实现整车在工作区域的避障过程，且在避障过程中满足整车的约束要求，保证整车在轨迹跟踪过程中的安全稳定性能。     

转型升级的力量——Cat（卡特）950GC轮式装载机为中国而生

装载机转型升级需要新力量 长期以来,装载机一直是中国工程机械行业的重要支撑，2010年更是达到了历史巅峰水平,产销量双双突破20万台大关。虽然随后因中国宏观经济调整而逐渐走低,但2013年再次发力上攻,我国境内26家主要装载机制造商累计销售装载机180775台,同比增长4,07％。     

莫斯科州将组装白俄重卡

据俄罗斯媒体报道，白俄罗斯明斯克轮式牵引车厂将在俄罗斯莫斯科州的沃斯克列先斯克组装M3KT-65151型8X4重型自卸车。 为此，白俄罗斯明斯克轮式牵引车厂已经同位于俄罗斯莫斯科近郊的沃斯克列先斯克“造车人”工厂达成了协议。     

物流信息

<正>厦门石材展厦工推出多款新品13月6日,第15届中国厦门国际石材展览会于厦门举行。厦工专门针对石材开采、加工等特殊工况推出多款新品,包括平衡重式叉车、侧面叉车、电动叉车、轮式装载机、矿山挖掘机等,为石材客户提供更加全面的工程机械系统解决方案。     

一种爬楼路行两用电动车的结构设计

本文为了解决居民上下楼和出行购物时携带重物的问题,设计了一种以三轮机构为关键装置的具备爬楼与路行两种功能的电力驱动的代步小车.本文首先对小车的结构组成和爬楼原理进行了分析,然后对小车平地行走速度、小车爬楼驱动力矩用Matlab进行了理论分析和计算,证明了小车具备了足够的平地行走速度和爬楼驱动力矩.最后,通过Soliworks的仿真模块分析了受力的关键零件一三叉轮架的受力情况,证明了在正常负载情况下其结构和材料强度是足够安全的.上述的理论分析和计算表明本文设计的爬楼路行两用电动车能够达到电力助力的爬楼和较快的路行速度的能力,基本能够满足居住在无电梯楼房中的人们的既要平地快速行驶又要载物爬楼的需要.     

巴楚县三乡两镇饮水安全工程取水构筑物设计

根据工程水源条件,优选取水构筑物的型式,分析和论证取水点的位置、取水头部和进水管的定位、选型及设计方法,介绍取水泵房的设计。     

“中国汽车工程学会越野车技术分会2010学术年会暨首届军事轮式车辆装备论坛”征文启事

<正>由中国汽车工程学会越野车技术分会和军事交通学院联合主办的"中国汽车工程学会越野车技术分会2010学术年会暨首届军事轮式车辆装备论坛"将于2010年10月下旬在     

改善超限轮式车辆铁路运输装载加固的措施

随着我军装备的更新换代,总装备部、空军、海军和二炮部队陆续装备了一些超限轮式车辆,并且配备数量在不断地增加。这些超限轮式车辆在提高我军战斗力的同时,也给铁路军事运输组织带来了诸多困难。仅就改善其装载加固而言,应采取以下措施。寻求新的理论依据超限轮式车辆的营运条件不同于一般货物运输,其惯性力的计算标准也不能按照《中华人民共和国国家标准.铁路运输过程中货物惯性力值计算G B/T15567-1995》执行。随着铁路运营速度的提高,坡道急停、最小曲线行车、最高速度急停时,货物受力各有不同,研究不同行车条件下超限轮式车辆的最不…     

斯特莱克:从装备到编制

“斯特莱克”旅的由来所谓“斯特莱克”旅,就是装备“斯特莱克”轮式装甲车的陆军旅,该车是这个旅的核心战斗平台。因此,要了解“斯特莱克”旅,首先就要了解“斯特莱克”车。“斯特莱克”轮式装甲车由加拿大通用汽车防务公司和美国通用动力公司联合制造。该车于2003年2月被美国