ZL50型轮式装载机制动系统的维修

介绍了ZL50型轮式装载机制动系统,行车制动力不足,制动距离过长这种故障的维修方法。     

66005部队认真组织车辆换季保养

近日,北京军区66005部队根据季节转换的特点,结合当前通用装备保养整治和经常性管理工作实际,严格按照总部《通用装备整治与保养组织实施办法》对所属轮式车辆装备进行秋季换季保养。该部坚持“平时保养到位,用时保障有力”的指导思想,     

从TITUS装甲车看法国轮式装甲车发展趋势

2013年9月在英国伦敦举办的防务安全与装备展上,沉寂多年的法国地面防务车辆生产商奈克斯特公司推出了其新作——“战术步兵运输和通用系统”（TITUS）的中型6×6轮式装甲车,并称该车能够适应现代战场复杂严苛的要求。     

民航货机装运部队重型轮式装备专用集装板(垫板)的初步设计

针对民航现有集装板在外形尺寸和承重强度上难以满足部队重装备装运要求的现状,提出了研制与民航大型宽体货机相适应、满足部队重型轮式装备装载固定要求的专用集装板(垫板)的设想,并设计了一体式专用集装板、组合式和框架式专用垫板三种总体技术方案,为相关机场地面保障设备的研制提供技术依据,为有效解决民航货机输送部队重型轮式装备难题...     

基于ADAMS的军用轮式装备铁路紧急制动仿真实验研究

为充分利用现代仿真技术的优点,积极推进军事装备运输性仿真研究,在建立相关军用轮式装备铁路运输多体动力学仿真三维模型的基础上,运用ADAMS虚拟样机技术模拟某轮式装备（CA1171J）铁路运输紧急制动的过程,同时结合现场实测数据利用图形分析法和灰色关联度分析法,对模拟仿真结果进行定性与定量的分析,通过分析结果得出仿真实验...     

南非军队“帕拉蒙特”轮式装甲车族扫描

南非＂帕拉蒙特＂轮式装甲车族主要包括防雷车、内部安保车和装甲战斗车等3种类型4种车型,可用于执行战场人员输送、装甲战斗（装备30毫米口径遥控武器站）、     

柳工唱响“十二五”首季开门红

阳春三月,春意正浓。广西柳工集团公司迎来了首季开门红。在十二五开局之年的第一季,柳工可谓是亮点多多、喜讯连连:一季度整机产销双超2万台,同比增长100%,其中装载机、挖掘机、叉车单月产销量均创历史新高;配件业务单月收入首次突破亿元;国际业务累计出口收入超10亿美元,累计出口整机超2万台;柳工欧维姆公司一季度订单同比增长50%……科学发展缔造柳工速度进入2011年,柳工继续深入落实     

融合TangentBug与Dubins曲线的智能轮式车辆局部路径规划算法

由于环境条件限制,某些采用Ackermann转向的智能轮式车辆仅能获取局部地图和定位信息,给路径规划造成了困难.针对这一问题,本文中提出了一种融合TangentBug和Dubins曲线的局部路径规划算法.首先通过采样的方法构建了规划参考点集合,然后以Dubins曲线作为规划路径,旨在满足车辆最小转向半径的运动约束和目标...     

基于果蝇算法优化的移动机器人RBPF-SLAM研究

针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellised Particle Filter,RBPF)算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)时易发生粒子退化导致移动机器人位姿估计不准确以及地图一致性较差的问题,提出一种基于果蝇优化算法的RBPF-SLAM算法。该算法将果蝇种群觅食过程中果蝇具有的趋味特性引入RBPF算法,将粒子视为果蝇个体,粒子的适应度值作为空气中食物味道的浓度,利用果蝇优化算法的高寻优能力使粒子向高似然区域移动并不断迭代寻优,以优化粒子种群的整体分布。同时,在果蝇寻优后的新种群中引入自适应交叉变异操作,以增加种群多样性。根据粒子的适应度值确定交叉概率,对配对好的粒子进行自适应交叉操作,再根据变异概率对当前种群的最优粒子进行变异操作,选取适应度值更高的粒子作为当前最优解。采用指数函数步长公式更新粒子状态,增加寻优过程中的搜索距离,有效提高算法的收敛效率。基于ACES building和MIT Killian Court数据集的仿真实验以及移动机器人实机测试结...     

霸王的小兄弟H3

悍马在1991年的海湾战争中名声大噪,成为目前世界上最著名的军用吉普。悍马的全称是“高机动性多用途轮式车辆”,简称HMMWV（High Mobility Multi-purpose Wheeled Vehicle）。悍马车具有优良的多用途性能,除了用作指挥车外,还可改装成轻便卡车、火炮牵引车、无线电通讯车、救护车、流动维修车、反坦克战斗车、防空导弹车及防弹运输车等11种变形车,可以执行指挥、战场救护、运输、巡逻、侦察等任务。美国五角大楼发布的《海湾战争报告》称：悍马满足了一切要求,或者说超出了人们的要求,显示了极好的越野机动能力,其可用性已经超过了陆军的标准。[编者按]