轮毂液驱车辆助力模式温度补偿控制策略

轮毂液驱车辆是在传统重型商用车基础上加装一套轮毂液压驱动系统,使其在低附着路面下具有较高的牵引性能。在轮毂液驱车辆助力模式下,针对液压系统油液温度升高引起的系统泄漏量增加、控制精度降低等问题,提出一种温度补偿控制策略。根据考虑系统损失的流量连续性原理和轮速跟随思想,提出了基于温度补偿的多因素泵排量控制策略,并通过MATLAB/Simulink和AMESim联合仿真平台对该控制策略进行了验证。仿真结果表明：温度补偿策略补偿了系统的流量损失,满足了实际轮速跟随需求,提高了总牵引力。同时,通过HIL试验证明了温度补偿策略在实车上依然能达到仿真时的控制效果,对轮毂液驱车辆的实际开发具有理论指导意义。     

轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制研究

为解决轮毂电机驱动电动汽车因非簧载质量的增加而导致行驶平顺性降低的问题,在轮辋内安装电磁式主动悬架。建立1/4车辆悬架模型,采用二次型最优控制策略,获得电磁作动器最优控制力。利用MATLAB软件搭建悬架仿真模型,结果表明对轮毂电机驱动电动汽车主动悬架采用最优控制策略能较好地改善汽车的平顺性。     

轮毂电机驱动系统对整车行驶平顺性影响的研究

本文以轮毂电动汽车为依托,建立了1/4车辆双质量振动系统模型,根据系统振动方程,建立MATLAB/Simulink仿真模型,并以此分别分析在路面脉冲激励和路面随机激励下,以不同车速行驶时非簧载质量的增加对车身部分加速度的影响。通过建立传递函数分析不同非簧载质量情况下,车身加速度、相对动载荷和悬架动挠度对路面速度激励的响应情况。最后对目前针对非簧载质量增加对于整车平顺性不利影响的解决方案进行了对比分析。     

分布式驱动电动汽车多电机系统改进型环形耦合控制

采用轮毂电机驱动的电动汽车,多电机协同控制是车辆安全行驶的重要因素。基于目前多电机控制系统跟踪误差和同步误差较高的问题,为提高控制精度及四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性,结合傅里叶级数循环学习法提出了一种改进型的环形耦合控制方法。该方法通过循环学习有效地提高了控制方法的控制精度,明显降低了多电机运行时的跟踪误差和同步误差。通过Matlab/Simulink搭建了四轮毂电机同步控制模型,验证了所提控制方法的可行性。基于CARSIM与Matlab/Simulink联合仿真平台模拟实车运行,进一步验证了所提多电机协同控制方法能够有效降低四轮电机运行的同步误差和跟踪误差,有助于提高车辆的运行稳定性。     

轴向磁通轮毂电机新型冷却系统涡流损耗优化

针对定子无磁轭轴向磁通电机内部冷却系统存在涡流损耗,导致电机效率降低、温升高的问题。本文以车用轮毂电机为研究对象,对一种定子无磁轭轴向磁通电机冷却系统进行建模;通过对电机运行过程中冷却系统涡流损耗进行仿真分析,并对电机进行二维有限元等效,研究翅片涡流损耗产生机理。在此基础上,从3个不同角度对涡流损耗进行优化,通过优化定子齿形以降低翅片处磁场强度,通过磁热耦合分析优化翅片高度,通过对翅片开槽以增大电涡流路径电阻,最终将涡流损耗降至原来的32.7%。通过对试制样机进行实验测试,结果表明:有限元仿真和实验测试一致性较高,通过优化后的电机在不同转速下效率均有所提升,转速4 000 r/min下优化后的电机效率较未优化高出3.1%。     

轮毂电机产业化风险与投资策略研究

通过介绍轮毂电机的结构、优势和发展历程,提出轮毂电机产业化存在的技术、资本、市场、环境等风险因素,并提出了未来发展建议,为今后我国轮毂电机的产业化提供参考。     

汽车轻量化铝合金轮毂设计

文章通过对现有的铸造铝合金轮毂进行减重,得到最优化的锻造铝合金轮毂结构,借助有限元模拟软件对轻量化的轮毂结构进行性能评价,达成满足性能目标要求的最优的轮毂结构.     

轮毂电机式纯电动汽车平台的建立

为了顺利地进行轮毂电机式纯电动汽车的性能研究,文章具体描述了其样车实体平台的建立过程。表明该平台选取了内转子电动机减速驱动型电动轮,采用锂电池作为动力源。在传统内燃机式的沙滩车基础上,完成了底盘和车身部分的改造和重布置,并进行了虚拟样机的整车建模。该平台的设计思路符合未来发展的趋势并具有质量轻、结构简单以及成本低的优点,能很好地完成电动汽车控制策略和其他性能的研究任务。     

新型前轮毂外骨架油封的密封与安装工艺

介绍了我国引进的新型轮毂骨架油封(EQ153)的结构原理与改进后装配工艺。提出了在生产装配中涉及到密封润滑系统时,应全面考虑油封密封设计、压装压头设计、压入件与被压入件之间技术要求,以便寻找最佳设计方案的解决问题方法。