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轮毂电机驱动电动车作为分布式驱动的一种理想的解决方案,对于缓解能源问题具有重要意义,然而当轮毂电机引入轮毂时,其平顺性会恶化。为解决轮毂电机电动汽车平顺性问题,建立了考虑座椅、车身和簧下质量振动特性以及主动与半主动悬架时间迟滞因素的三自由度轮毂电机电动汽车的1/4车模型,并基于深度强化学习算法对轮毂电机驱动电动汽车通过主动悬架进行垂向振动控制。在此基础上,对轮毂电机驱动电动车在随机路面与减速带路面下行驶的情况进行训练,进而对其训练案例的控制效果进行测试,并将之与被动悬架和天棚阻尼控制策略的控制效果进行对比,最后对轮毂电机驱动电动车在随机路面的基于深度强化学习主动悬架控制策略进行泛化能力测试。结果表明,对于训练与泛化测试案例,针对轮毂电机驱动电动车的垂向振动控制,基于深度强化学习的主动悬架控制策略所产生的控制效果均优于被动悬架与天棚阻尼控制策略。 相似文献
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为解决某款运动型多用途汽车车型制动器在路试试验过程中,出现的前盘式制动器轮毂断裂问题,对故障件进行轮毂断口电静扫描检测、材料化学成分、金相组织、动态模拟装车状态力矩加载、轴承锁紧力台架试验等,结果表明,实车驱动轴实际提供的轴承锁紧力达不到轴承理论计算需求的锁紧力。在进行路试及操稳试验等过程中,轮胎在整车Y方向微观呈外八字,车轮作为着力点,轴承对轮毂配合端面形成挤压。随着车轮的旋转逐渐形成台阶,轮毂形成疲劳断裂。通过对轴承锁紧力矩进行优化,改善轴承轴向锁紧力,该车型轮毂断裂现象得到很好控制,达到了设计要求。 相似文献
487.
一、漆面氧化问题:在太阳紫外线的照射下,漆膜不断地向空气中蒸发油分达到保护自身的作用。时间长了会使漆面的油分过分散失,亮度和深度都大大降低,漆面会有发乌、发白、无光泽等现象,形成氧化层。应对:对车漆进行研磨和抛光处理。二、交通膜问题:汽车在行驶过程中由于摩擦而产生强烈的静电层。静电对灰尘、油污和化学粉尘吸附能力很强,时间 相似文献
488.
创酷刚刚停稳在一处沙滩,就有两三对年轻人走来询问车型的名称与售卖价格。显然,延续雪佛兰品牌SUV的风格,创酷虽小巧却又不失动感硬朗的风格确实可以在初次见面时加分。立体切割车头,可以满足对一部小型SUV所期待的厚重感。而肌肉轮眉及铝合金轮毂所呈现出的张力,镀络装饰的盾形双格栅, 相似文献
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以LGTD200Y型公铁两用电动牵引车为对象,提出了基于4台直流无刷轮毂电机的控制方案,给出控制器总体设计思路.采用全轮转向方式,利用低速转向模型,计算了电子差速过程中随着转向角的变化四轮速度的变化,同时分析了滑移率/拖滑率与转矩的调节问题.给出了直线运行时四轮车速的协调方案,研究了电动牵引车转向与加减速处理方案.最后,利用Matlab软件进行了仿真试验,试验结果表明了电动牵引车控制器设计合理,电子差速控制策略正确,能够满足四轮独立驱动电动牵引车的行驶要求. 相似文献
490.