基于路面影响因子的轮毂电机驱动车辆自适应转矩控制

为实现轮毂电机驱动越野车辆在附着条件多变、路面起伏不定的复杂环境中动力性和稳定性的多目标优化,提出一种基于路面影响因子的自适应转矩控制策略。以滚动阻力差异、空气阻力归一化比例、坡度阻力归一化比例、路面附着差异方差以及最小路面附着系数5个特征参数作为输入,并基于模糊理论方法搭建路面影响因子五参数辨识模型。基于辨识出的路面影响因子,开发整车动力性和稳定性多目标优化自适应转矩控制策略,构建了三层式控制架构：顶层引入路面影响因子对加速度紧迫程度进行判定,采用模型预测控制算法得到期望总驱动力;中层为目标决策层,以最优滑转率为目标决策驱动防滑力矩,并基于路面行驶阻力,决策期望前馈补偿力矩;下层为转矩分配层,以需求总驱动力及轮胎利用率作为控制目标,引入路面影响因子优化两者权重系数,以多约束条件的混合优化算法对转矩进行自适应控制。利用Matlab/Simulink-CarSim联合仿真平台进行仿真,基于实车进行验证。结果表明,在低附着路面,在0.2 s内快速完成滑转率抑制;在对开路面,侧向位移接近0;在大扭曲路面,避免腾空车轮出现大滑转率,滑转率最高0.2。     

浅谈电动汽车驱动系统的结构及分类

电动汽车驱动系统是电动汽车三电核心部件,驱动电机的主要作用在于能产生动力,相当于传统汽车中的发动机,驱动电机与工业用电机有很大的区别,电动汽车对驱动电机有着非常苛刻的要求,驱动系统的类型有多种形式,适用不同厂家的电动汽车。     

基于参数敏度分析的轮毂轴承寿命多目标优化

为提高某型第三代轮毂轴承受载疲劳寿命,以额定动载荷和额定静载荷作为响应指标,采用正交试验设计对轮毂轴承结构参数进行灵敏度分析,以轮毂轴承滚珠数量、滚珠直径、节圆直径及内外沟曲率半径等主要影响因素作为设计变量,建立轮毂轴承疲劳寿命多目标优化数学模型。分别采用非劣排序遗传算法(NSGA-II)、多岛遗传算法(MIGA)和最优化粒子群优化算法(MOPSO)进行优化求解,得到了轮毂轴承最优结构设计参数,采用有限元仿真分析方法对优化前后的旋压铆合装配成形轮毂轴承疲劳寿命进行对比验证。结果表明：上述优化策略实现了由2个目标函数主导的轮毂轴承整体性能提升,改善了轮毂轴承各组件的应力集中情况,提高了轮毂轴承的疲劳寿命,优化后结构最大应力较初始设计降低了约5.1%,寿命较初始设计结构增加了约3.8%,表明轮毂轴承的疲劳寿命多目标优化设计是有效的。     

纯电动汽车整车控制器进展

在广泛研究国内外纯电动汽车整车控制器的工作原理和系统结构的基础上．总结了如下特点：国外纯电动汽车整车控制器主要用于结构复杂的四轮驱动纯电动汽车和轮毂电机纯电动汽车中。对于单电机驱动的纯电动汽车,通常由电机控制器代替整车控制器实现控制功能。在国内市场没有纯电动汽车整车控制器产品的生产和销售．整车控制器停留在试验室研发阶段。本文可为企业开发出口纯电动汽车整车控制器和国家制订标准提供参考。     

客车漆膜的抛光工艺

简要介绍客车漆膜抛光的作用、原理、工艺以及施工注意事项。     

高级轮毂单元(二)

<正>SKF是世界领先的轴承生产商,它的产品几乎涵盖了现时所有的汽车和卡车。现在,一般路面上的车都安装SKF的轴承。2002年,SKF为市场供应了超过4500万只轴承,其中三分之一带有ABS系统。轮毂轴承家族SKF是世界领先的轴承生产商,它的产品几乎涵盖了现时所有的汽车和卡车。现在,一般路面上的车都安装SKF的轴承。2002年,SKF为市场供应了超过4500万只轴承,其中三分之一带有ABS系统。电子将作为轮毂轴承中的传感器控制科技应用信息的主力军,在轮端技术中扮演越来越重要的角色。早在20世纪30年代,SKF参与雪铁龙革命性的前轮驱动轿车设计时,就率先引进了轮毂轴承单元。最近,SKF开发带有传感器的轮毂轴承单元、传感器向防     

高级轮毂单元(一)

50年前,SKF的第一个轮毂单元被引进使用。从此,越来越多的功能被融入到轮毂单元。现如今,这些整体的、密封的、预先润滑和设置好的轮毂轴承单元已经通过数百万公里的里程向人们证明了自己。轮毂可以转移传动扭矩,也可以为制动盘和车轮提供安装点,同时它也是悬架的一个构件。     

冶金车辆轮对轮毂孔焊修工艺

根据冶金厂矿铁铁路车辆运用状况，对铸钢整体车轮轮毂孔焊修工艺作进一步探讨，并结合实际制定出具体焊修工艺和技术规范。     

乘用车轮毂电机应用技术综述

由轮毂电机驱动的一体化电动底盘技术是未来新能源汽车模块化设计的重要方向之一,本文介绍了轮毂电机技术发展史及应用现状,探讨了簧下质量对平顺性的影响、轮毂电机应用于非独立悬架和簧下质量增大对轮辋结构件冲击载荷的关键问题,并对轮毂电机与底盘集成、分布式驱动控制及车轮大转角核心技术进行阐述。同时,展望了未来轮毂电机直驱技术应用于乘用车的发展方向。