电动客车轮边驱动电机的转矩分配控制策略研究

轮边驱动电机采用轮毂电机,实现四轮独立驱动,方便汽车动力学性能的控制。对于电动客车,轮边电机驱动以其轻量化、传递效率高等优势正在取代中央直驱的方式,成为现在研究的热点。这种驱动方式取消了离合器和变速器等,驱动电机安装在车轮旁边,结构空间和重量得以大幅度降低电。文章以四轮独立驱动的轮毂电机电动客车为研究对象,通过驱动转矩的合理分配,保证其有最佳的动力性和经济性。     

多轮分布式电驱动车辆双重转向分层控制系统设计

为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。     

基于Flow-3D的风电轮毂浇注系统设计及优化

针对风电轮毂零件形状复杂、壁厚较大,如果浇注系统设计不当则极易出现卷气、夹渣等缺陷,严重影响铸件的力学性能问题,通过分析轮毂零件的结构特点和技术要求,根据铸造工艺设计原理完成浇注系统方案设计;利用Flow-3D仿真软件模拟其充型过程的温度场、速度场和压力场并结合内浇口的时间-速度曲线,分析浇注方案和生产工艺的合理性,优...     

无轨电车的复兴

正结合了现代商用车制造技术和车队管理系统等高新技术的无轨电车正在走出原有的落后面貌,进而迸发出无限活力,无轨电车的复兴浪潮正在来临。近年来,我国出台了一系列支持发展电动客车的财政补贴政策,在某种程度上推动了电动客车的"大跃进",与欧洲各国的无轨电车发展现状和各大制造厂商相继推出新型无轨电车的潮流相比较,我国的新能源客车技术路线、使用效果及示范运营商业模式还存在诸多不足之处,我们应以科学、审慎的态度来吸取欧洲无轨电车的技术优势和发展经验,以形成更加适合我     

暗夜小王子 MINI John Cooper Works Paceman

其实从外观层面上看MINI John Cooper Works Paceman,如果不是从侧面,几乎很难分辨它和MINI John Cooper WorksCountyman之间的分别。由此可以推论Paceman和Countyman之间的大多数JCW配件都可以通用。不过这个结论仿佛也并不怎么重要。新车在2013年1月份全球开始发售,我指的是MINI JohnCooperWorksPaceman。JCW版的Paceman延续了JohnCooperWorks一贯的设计风格，即便配色也是如此。全黑基地加上血腥味道十足的车顶和车身拉花，使JCWPaceman看上去就十分与众不同。特别设计的18英寸铝合金轮毂采用表面抛光和黑色漆面分割的方式，这种设计恐陶是目前市面上最新潮的。没错，透过轮毂我们可以看到JCW对制动系统也做了不少手脚，带JCW徽标的全红色制动卡钳看上去就很亮骚，加上尺寸更大的刹车碟，可以让JCWPaceman拥有更好的制动效率。     

2008 JAGUAR XKR PORTFOLIO

捷豹Jaguar近期针对旗下的XKR双门跑车，推出了一款特别版本——XKR Portfolio。XKR原本动感的外形仍会被保留．天空黑的烤漆及20英寸5辐铝合金轮毂更添增了XKR Portfolio的独特性。这款搭载4．2升机械增压发动机的双门跑车．0～100公里／小时的加速时间为4．9秒．极速则被限制在250公里／小时。XKR Portfolio的内饰则维持着一贯的精致，     

轮毂轴承紧度的检查与调整

汽车转向轮及中、后轮的轮毂轴承紧度,直接影响着汽车的使用性能.若轮毂轴承过紧,会使车轮转动阻力增大,摩擦损失增大,滑行性能降低,且轴承容易损坏.若轮毂轴承过松,则会使车轮在滚动中产生摇摆,导致轮胎及有关机件产生不正常磨损.     

电动微型轿车：中国节能环保的“国民车”

文章分析了电动微型轿车的推广和技术成熟将为开发高科技、高性价比的节能环保型电动汽车奠定必要的技术基础,以及发展电动汽车的重要性和促进未来能源的综合利用,带动整个国民经济腾飞的可能性;强调了需中央政府统筹规划,各科研机构、制造业多家同心协力联合开发的必要性。