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我国第一个国际集装箱码头装饰工艺在1978年丹麦专家的建议下,首先将天津21号泊位原设计的跨运车工艺改为轮胎吊工艺。以后,上海港的十区地采用轮胎吊工艺。接着,天津港新建的27、28、29号泊位,广州的黄埔港,大连、青岛等港口都按轮胎吊工艺设计投产使用。采用这种装卸工艺的集装箱码头,一般设计吞吐能力(年)为10万TEU,码头配备装卸桥两台、轮胎吊四台。 相似文献
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提出了一种基于非线性观测器的路面附着系数估计方法。针对转向工况下路面附着系数的实时估计问题,建立了车辆的非线性动力学模型,构造了全维观测器,以估算轮胎回正力矩。根据车辆的侧向动力学特性,将车载传感器测量值与车辆模型输出值之间的偏差作为非线性观测器的Luenberger类型反馈项,实现了对车载传感器的充分利用。通过李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性分析,确定了非线性观测器反馈环节的增益,并在Matlab/Simulink仿真环境下对该方法进行了验证。仿真结果表明,该估计方法在不同路况下具有较高的准确性。 相似文献
979.
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