轮胎在沙地上牵引特性的新预测模型

本文分析了汽车在松软地面上行驶时轮台的受力状态及轮胎单元与土壤的相互作用方式，揭示了轮胎在松软地面上牵引特性传充预测模型的不足之处，建立了轮胎在沙地上牵引特性的新预测模型，并进行了实验验证。结果表明，采用本文所建立的模型进行预测时，预测值与实测值更接近。     

考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型

本文从肥体的一般变形模式出发，根据胎体的侧向弯曲变形及扭转变形计算出胎面的侧向瞬时变形，从而建立了小幅运动时轮胎非稳态侧偏特性理论模型。考虑胎体的复杂变形之后，模型能真实地反映轮台力学特性和物理实质。     

子午线轮胎侧偏特性的理论模型

通过试验，确定了子午线轮印迹内垂直载荷的分布形式。把子午线轮胎印迹分成３个区域，建立了自由滚动轮胎侧向力和回正力矩的理论模型。应用该理论模型的计算结果，与试验结果具有很好的一致性。     

轮胎垂直振动动力学模型

本文提出一种自适应轮膜模型参数的简易测定方法，给出轮胎垂直振动动力学方程及相应的求解方法，并进行计算分析与试验测定。将分析结果与通常的点接触式模型相比较，对点接触式模型及本文所建立的自适应模型做了综合评价，结果表明，本模型的计算结果是令人满意的。