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971.
提出了一种基于非线性观测器的路面附着系数估计方法。针对转向工况下路面附着系数的实时估计问题,建立了车辆的非线性动力学模型,构造了全维观测器,以估算轮胎回正力矩。根据车辆的侧向动力学特性,将车载传感器测量值与车辆模型输出值之间的偏差作为非线性观测器的Luenberger类型反馈项,实现了对车载传感器的充分利用。通过李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性分析,确定了非线性观测器反馈环节的增益,并在Matlab/Simulink仿真环境下对该方法进行了验证。仿真结果表明,该估计方法在不同路况下具有较高的准确性。 相似文献
972.
973.
974.
975.
976.
利用模态分析技术获取轮胎的模态参数 总被引:2,自引:1,他引:2
由模态试验获取轮胎自由悬置的模态参数,应用模态分析技术进行轮胎力学研究,用模态综合法实现轮胎自由悬置到固定支承的转化,从而从理论上给出轮胎固定支承时的模态参数。计算结果与试验结果基本吻合。 相似文献
977.
978.
在对装用不同花纹轮胎的EQ140型汽车进行典型路面正交试验的基础上,采用统计分析和按路面状况加权的处理方法,初步查明了花纹类型和胎面橡胶配方对附着系数的影响,并为中型载货汽车轮胎的选择提出了依据。 相似文献
979.
980.
公路和赛道上的双料王者——991代GT3无需多言。如今他再次回归,更快、更猛,所以他的王座更难撼动咯?仪表显示中的那一点点蓝色微光暗暗按捺着你高涨的兴奋。同样还没就位的还有那仍旧坚硬的前轮轮胎,缓缓从酒店停车场开出,蹑手蹑脚地拂过冰冷的路面。宽大的后胎也一样没进状态,短短打滑后让电子系统拽了回来。保时捷911 GT3毫无疑问是款万众期待的车型,各种评价见诸报端:那些无论是他的现任开发总监还是曾经参与过之前GT3开发的人都认为新一代是最棒的一代。 相似文献