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781.
潜艇地磁导航不产生如惯性导航的误差积累问题,是一种有效的自主导航定位手段。但是目前地磁导航定位主要是基于先验地磁图的匹配导航,在实际操作中要获得较为精确的先验地磁图是极其困难的。基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的同时定位与构图算法(SLAM)可以在不需要先验地磁图的基础上实现潜艇导航定位。将这一算法应用到潜艇地磁导航中,再结合人工布设磁标的方法可以实现潜艇不依赖于先验地磁图的地磁导航定位。 相似文献
782.
783.
针对齿轮箱运作过程中故障诊断效果不理想的问题,提出了一种卷积神经网络(CNN)与粒子群优化的支持向量机(PSO-SVM)方法.首先利用特征参量求出信号的时频特征统计量,其次利用卷积神经网络对时频特征统计量进行二次特征提取,最后利用粒子群优化的支持向量机进行分类.经实验验证,此方法准确率不仅高于其他经典网络模型,而且训练... 相似文献
784.
世界上规模最大、效率最高的翻车机——曹妃甸煤码头四翻翻车机由2台双翻翻车机串联而成.为了实现火车的重量均匀加载,减轻对翻车机钢结构的冲击,在翻车机的入口、出口和2台双翻翻车机之间各设置了1组过渡短轨.自2009年初投入运营以来,过渡短轨经常出现滑动轴承轴向窜动、磨损、销轴变形等故障,由于原设计存在缺陷,故障处理起来非常麻烦,耗费时间很长,极大地影响了生产. 相似文献
785.
对于采用间接传动方式的船舶轴系,在柴油机曲轴止推轴承与螺旋桨推力轴承之间增加了齿轮箱和高弹性联轴器,会遇到轴向间隙分配问题,如果安装不恰当,将导致曲轴止推轴承烧熔。在安装过程中,应充分考虑因轴系运行温度升高的轴向热膨胀引起的轴向间隙变化。引起轴向间隙变化的因素有:一是柴油机和齿轮箱因运行使相应的轴存在轴向伸长;二是因轴系扭转振动使联轴器橡胶弹性元件摩擦生热的轴向伸长,二者可通过计算得到。根据计算数据来确定冷态曲轴止推轴承间隙,可保证轴系轴向轴承安全运行。 相似文献
786.
787.
PDM港(PONTA DA MADEIRA的简称)作为巴西重要铁矿石出口港口之一。由于其自然条件的优势,加上硬件设备齐全,成就了它占绝对优势的吞吐量。为了保障安全驾驶及靠离泊,船长及驾驶人员一定要事先认真研究港口情况和通航环境,熟悉当地的港口规章。希望本文提供的信息能对同仁们有所帮助。 相似文献
788.
水火弯板是目前船舶建造中普遍采用的曲型外板加工方法,由于机理复杂,其加工过程参数确定往往依赖于工人的加工经验,难以实现标准化和规范化。文章提出基于遗传算法(GA)和支持向量机(SVM)的水火弯板焰道布置优化方法,以成形曲面和设计曲面之间的形状误差最小为优化目标,将焰道布置优化问题分解成计算最小形状误差和搜寻最佳匹配位置两个问题,并分别运用嵌套GA和SVM来实现这两个问题的求解。实例验证表明该方法能快速高效确定最优的加热线布置方案。 相似文献
789.
<正>国内包括黄骅港在内的煤炭码头的堆料机操作一般都是采用人工操作方式实现的,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难解决。堆料机具体工作流程如下:司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;司机将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据场垛高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;司机观察料堆与大臂的距离小于1.5m时;将大臂继续抬高;当大臂高度大于18m时,堆料机向堆场空侧行走3~4m,继续作业直至作业完毕。在上述的作业过程中,从开始作业到作业完 相似文献
790.
分析5000t移动式装船机的2个主要故障,提出解决办法:对于头部溜筒系统的故障,拆除整个溜筒及其附属装置,重新设计简单实用的溜筒;对于悬臂皮带容易压死的故障,设计一套自动检测装置,作为皮带张紧力调整的依据。这2个故障的消除,大幅度提高了装船机的使用可靠性。 相似文献