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为了提升轴荷动态称重系统在载荷任意位置加载时的称重精度,提出了基于多传感器的卡尔曼数据融合算法。通过分析均载与偏载下纯位移称重算法输出的称重数据,建立位移与车厢姿态角度关系的车厢数学模型;利用该模型建立位移与角度的卡尔曼数据融合算法;通过实车数据采集验证该算法的有效性。多传感器数据融合算法与单一位移称重算法相比,平均称重准确率提高了2.78%。 相似文献
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934.
大部分三轮摩托车和三轮电动车机械制动型后悬架均采用有后桥调节杆结构,该结构的后悬架系统对制动系统影响不大,一般均能保证制动系统性能稳定,但后桥调节杆大多采用正、反向调节螺栓、螺母结构,行驶中容易松动或脱落,造成后桥中心线相对车身倾斜微小角度,车身纵向中心偏离直线行驶方向,存在左右车轮制动器制动不平衡等安全隐患。 相似文献
935.
为了研究交通循环荷载下黄河冲积粉土的动态特性,基于室内应力控制式动三轴试验,并考虑动应力、含水率两个因素的变化,研究了压实粉土的累积塑性变形、回弹模量及临界动应力的变化规律.试验结果表明:循环荷载下压实粉土的累积变形与动应力、含水率的高低均有关,动应力越大,累积变形随含水率增加而增长较快;压实粉土的回弹模量随动应力增加而缓慢降低,随含水率增加线性减小;压实粉土的临界动应力随含水率增加线性降低. 相似文献
936.
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939.