经皮全脊柱内镜下椎间孔入路和椎板间入路减压术治疗L_5-S_1侧隐窝狭窄的临床疗效比较

目的比较经皮全脊柱内镜下椎间孔入路和椎板间入路减压术治疗腰5-骶1(L_5-S_1)侧隐窝狭窄的临床疗效。方法选取2018年3月-2019年10月诊断为L_5-S_1侧隐窝狭窄症的患者,根据前瞻、单盲、随机对照原则分为A、B两组,A组患者接受经皮椎间孔入路内镜下减压术(PETD),B组患者经皮椎板间入路内镜下减压术(PEID),手术由本中心同一高年资、脊柱内镜技术成熟的外科医师完成。记录手术时间、C臂放射次数、住院天数、术前及术后3 d、1个月、1年及末次随访时的下肢VAS评分、ODI指数、末次随访时改良Mac Nab疗效。通过CT检查记录术前、术后1年骨性侧隐窝角度。结果共95例患者(A组:n=48;B组:n=47)符合条件均顺利完成手术并接受至少1年的随访,两组患者的手术时间及C臂放射次数差异有统计学意义(P<0.001),两组患者住院天数差异无统计学意义(P>0.05),两组患者术后3 d、1个月、1年及末次随访时的下肢VAS评分较术前明显改善(P<0.001)、两组患者术后3 d、1个月、1年及末次随访时ODI评分较术前明显改善(P<0.001),但两组间同时间点比较无统计学差异(P>0.05);两组在末次随访时的手术优良率差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者术后1年随访骨性侧隐窝角度较术前明显改善(P<0.05),但组间比较无统计学意义(P>0.05)。结论 PEID与PETD是治疗L_5-S_1侧隐窝狭窄症的有效手术方式,且均可达到良好的临床效果。     

中小跨径桥梁结构形式研究

以辽宁境内跨径为16 m的简支梁桥为例,提出了热轧组合H型钢、钢板梁、热轧H型钢三种不同结构形式的钢-混组合梁桥,通过结构验算及经济指标综合对比分析,确定了热轧H型钢组合梁最为合理的桥梁结构形式,可为中小跨径钢-混组合梁桥的选型提供参考.     

设计-施工总承包在武汉阳逻长江大桥南锚碇工程中的应用

介绍武汉阳逻长江公路大桥南锚碇工程采用设计-施工总承包模式的经验,对相关的招标和项目管理工作进行总结.针对我国的实际情况,分析该模式在工程建设中的适用范围.     

欠驱动UUV首尾平行操舵控制器设计研究

对欠驱动UUV首尾平行操舵模式的控制特性和应用需求进行分析,建立首尾平行操舵控制数学模型。设计首尾平行操舵混合控制器,尾舵通过PID控制器实现深度控制,首舵通过基于模糊PID的前馈-反馈复合控制器实现姿态调整。首舵前馈控制器用于补偿尾舵引起的扰动,模糊PID反馈控制器用于补偿前馈控制偏差和外界扰动。仿真结果表明,设计的混合控制器实现了小攻角爬潜控制,控制器精度高、适应性好,首舵反馈控制采用模糊PID控制器后,具有更高的鲁棒性。     

基于质量-弹簧模型的驳船-桥墩冲击试验

为实现驳船撞击桥墩后对撞击力的快速估算,开展基于质量-弹簧模型的RC柱低速冲击试验,探究不同撞击速度、弹簧刚度及被撞结构截面形式对驳船撞击力及初始碰撞刚度的影响规律,将试验结果与现有规范中驳船撞击力计算公式进行对比和讨论,最后在算例中运用基于质量-弹簧模型方法与非线性接触有限元方法进行比较.结果 表明:质量-弹簧模型冲...     

公路货运需求灰色-组合预测方法研究

现行公路货运需求的预测方法[1]是在现有公路货运量(或周转量)的基础上,通过公路运输需求曲线的趋势外延来描述其发展变化,本文称之为直接预测法。上述方法对公路货运需求的派生性以及不同货运方式之间的协同与竞争作用考虑不足。货运需求是由社会发展派生而来,它在很大程度上受到经济、人口等的影响;同时货运需求是公路还与其他货运方式(如铁路和水运等)共同承担的,它们是相互联合又彼此竞争的关系。考虑到以上不足,本文在灰色关联度的理论基础上,综合考虑公路货运需求外部因素,提出一种间接预测方法--灰色-组合预测法。文章首先给出了灰色关联的基本理论,并以此为基础提出灰色-组合关联的概念以及影响因素相对权重系数的计算方法,接着分析了公路货运需求主要的外部影响因素,然后利用该方法对现有数据进行了实例演算,最后通过演算结果分析,验证了该预测方法的可行性。     

CTCS3-300T列控车载设备测速测距抗干扰的研究

重点针对CTCS3-300T列控车载设备在列车运营当中存在测速测距受到干扰时导致停车的问题进行分析及现场测试,从理论上进行验证,并据此提出可行的解决措施。     

混凝土搅拌运输车的结构原理及其维修

简要介绍了混凝土搅拌车的结构原理及其保养维修。     

微波辐射下合成2-氨基-5-芳氧亚甲基-1, 3, 4-噻二唑

在三氯氧磷作用下,由芳氧基乙酸和氨基硫脲经脱水环合,微波辐射快速合成了一系列2-氨基-5-芳氧亚甲基-1, 3, 4-噻二唑类化合物.目标产物的结构经红外光谱及熔点测定得到确证.该方法具有反应时间短、操作简便、副产物少、产率高、易纯化及环境友好等优点.