奥迪A3驻车转向辅助系统(上)

驾驶员辅助系统在汽车上用得越来越多了。在过去的几年里,车上的驾驶员辅助系统有了很多创新。仅仅自奥迪Q7上市后,驾驶员辅助系统就增加了变道辅助系统、车道保持辅助系统以及倒车摄像机。大家熟知的奥迪车上的驻车辅助系统也是驾驶员辅助系统。驻车辅助系统的发展是从后部驻车辅助系统→前、后驻车辅助系统→MMI上带     

特长隧道辅助坑道方案比选及分析

在特长隧道施工中，当遇到隧道长度较长无法在短时间内完成或有其他施工需要时，通常会增设辅助坑道，如何选择最优方案是工程上的难题。本文以兰渝铁路肖家梁隧道为依托，通过对比分析各施工方案的优缺点，并结合该工程含高瓦斯的实际情况，综合考虑施工进度、工程造价等多方面因素，最终选择竖井＋斜井方案作为最优方案进行实施。在确保施工安全的前提下，加快了施工进度，提高了经济效益。为以后特长隧道辅助坑道的选择提供了借鉴意义。     

基于VR/AR的牵引供电设备专家远程辅助决策系统研究

本文介绍了一种牵引供电设备专家远程辅助决策系统。该系统通过引入VR/AR技术，能够更加高效地监测变电所亭设备的运行状态，提高维护效率，减少工作人员工作量；利用物联网、5G、人工智能等技术，实现供电系统的智能化在线监测、AR远程指导、运营优化和预测性维护等应用服务，实现由被动维护转为主动智能运维。     

高速公路沿线设施设置合理性研究

研究高速公路项目标志设置位置的正确性与合理性、指路标志内容的连续一致性,对标志设置提出合理建议;研究该项目标线及视线诱导标、护栏、中央分隔带防眩设施设置的科学性,提出改进意见;对监控系统、避险车道进行研究,提出改进措施。     

评话2011奥迪“Fascination of quattro”主题试驾活动

乾坤被白山欲小。引擎鸣时，雾霭盘山绕。枝上残絮吹渐少，山风漫卷扫枯草。碾冰走雪试车道。抖擞精神，悠然众人笑。不同造型皆同骁，四轮驱动解烦恼。     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

丰田汉兰达故障三例

一、汉兰达减速时车厢内有废气味故障现象:车主反映该车行驶超过20km后(热车情况下),车速70～80km/h减速时,车厢内废气味大,车辆按正常行驶到100km后慢减速时,车厢内废气味大,车辆起步急加速到120km/h后快减速时,车厢内废气味大。故障诊断:分析原因可能是:①     

有来有往

Q最近发现别克新凯越的后悬架有三种叫法:1.单纵臂扭杆独立悬架;2.拖曳臂半独立悬架;3.双连杆独立悬架。我在教科书上查到三连杆以上的悬架才能称作多连杆悬架,可经销商非常自信地说是多连杆后悬架。请编辑们给看看到底应该叫什么? A:新凯越的后悬架是双连杆独立悬架,属于麦弗逊独立悬架用于后悬架的一种变种。它与麦弗逊独立悬架结构非常相似,同样以减振器作为支柱,不过麦弗逊悬架中的具备左右转向运动功能的A型下摆臂被两根螺栓铰接固定的横拉杆所替代。这种双连杆悬架部件简单,结构重量轻,悬架运动行程也较大,可以实现不错的舒适性。正如你所说,三连杆以上的悬架才能称作多连杆悬架,而经销商所谓的"多连杆后悬架",实属专业知识欠缺或是在忽悠消费者。     

客车启动系统分祈与匹配

简要介绍了客车启动系统的结构、原理、启动极限温度要求及启动辅助装置的种类.分析了客车起动电路的模型,归纳了启动系统中各部件的选型和匹配方法.     

考虑可变导向车道的干线交叉口协调控制方法

为降低包含可变导向车道的干线车均延误与排队长度,提出一种考虑可变导向车道的干线交通信号协调控制方法.以直行和左转方向交通流饱和度为判别标准,对可变导向车道行车方向是否切换进行判断;基于车道行车方向切换对干线交通流造成的影响,对HCM模型中的通行能力、均匀延误修正系数等参数进行修正,建立考虑可变导向车道的干线协调控制信号配时优化模型.以武汉市青年路3个交叉口为例,利用Vissim软件进行仿真实验,结果表明,相比于现状情况下的单点信号配时方案,模型能够有效降低干线车均延误与排队长度,可变导向车道所在的信号交叉口进口道优化效果最为明显,车均延误减少16.87%,直行和左转方向排队长度分别降低17.95% 和23.24%,证明模型对包含可变导向车道的干线协调控制交叉口运行具有积极影响.