岸桥大梁单铰点轴及轴承的更换

早期岸桥前后大梁铰接多采用单铰点形式,该铰点既是工作铰点,又是大梁俯仰铰点,一旦铰点轴或轴承需要更换,就需要采用大的辅助设备,将前大梁作用力释放.目前很多码头都有这种类型的岸桥.因为单铰点形式的大梁铰点轴及轴承的更换较为复杂,维修困难,危险性大,所以遇到此类问题,多数都找外协维修厂家进行维修,费用相当高,维修时间较长,影响生产.笔者结合实际介绍一种更换单铰点轴及轴承的方法.     

船舶动力定位系统与锚泊辅助动力定位系统的时域模拟比较

以低频时域水平运动方程为基础,考虑各种低频载荷作用以及动力定位模型,建立起一种船舶动力定位的时域模拟系统,对某一驳船在只有动力定位系统和拥有锚泊辅助动力定位系统的情况下进行时域模拟,并比较了两种情况下的定位性能和功率消耗情况。     

论现代教育手段在航海技能教学中的应用

通过对传统教学手段缺陷的分析,阐明了现代教育手段在航海技能教学中应用的意义、基本原理、过程及应注意的问题。     

船舶过坝优化调度辅助决策系统在长江三峡通航管理中应用

船舶过坝优化调度辅助决策系统量由人、计算机和信息资源有机结合的综合体。介绍该系统在长江三峡二期通航调度管理中的应用。     

基于深度强化学习的汽车自动紧急制动策略

针对传统自动紧急制动策略制动减速度波动大、制动过程乘坐舒适性及弯道制动安全难以保障的问题,提出一种基于深度强化学习的汽车自动紧急制动策略.建立了包括纵向、横向及横摆运动的3自由度车辆模型,根据碰撞预警时间设计奖励函数,应用深度确定性策略梯度算法设计了基于深度强化学习的自动紧急制动策略,开展了直道行驶工况与弯道行驶工况仿...     

基于细分曲面的船体曲面造型及静水力参数计算

提出采用细分曲面进行船体曲面造型,结合多边形及多面体的几何特性计算公式进行船舶静水力性能参数计算新方法。推导并整理出两套多边形及由三角单元围成的多面体的几何特性计算公式。根据文中方法对一组数学船型的部分静水力参数进行计算,并将计算结果与精确解进行比较,验证该方法的有效性。同时与传统的辛普生法、Maxsurf软件计算方法作了比较,说明所提出方法的有效性和通用性。     

基于UUV动力学模型的实时海流估计方法研究

提出了一种基于UUV模型的海流估计方法。结合UUV的动力学模型,根据实际系统状态与模型系统状态得到UUV航行环境的海流信息,避免了海流估计对开环操纵性试验的依赖。此外,针对模型与各个传感器间的时间、空间异步问题,采用了数据融合理论中常用的插值法进行时空配准。最后,通过多次UUV试验数据验证了该方法的有效性,并与用最小二乘法得到的海流信息作对比。结果表明,该方法具有较强的工程意义。     

基于手机定位的实时交通数据采集技术

交通数据采集是建设智能交通系统的首要环节,如何通过较为经济的方式及时获得质量可靠的交通数据是当前国内外交通数据采集面临的重大问题。首先介绍了手机定位技术应用于交通数据采集的发展背景和需求,同时介绍了TDOA,A．GPS,CELL ID with TA,Handover等常用定位技术,并对其定位精度进行对比。分析了基于手机定位技术的交通数据采集技术的关键问题,总结了近年国外高校、交通研究机构的主要研究成果和项目经验,最后提出进一步需要解决的问题。     

TRAXX——提高铁路运输竞争能力的集成式机车平台

庞巴迪公司交通运输部按照运用部门和市场准入的要求,根据在交流机车和多电流制机车上证实是可靠的系统开发了新一代机车平台TRAXX.该机车平台采用了新的总体布置设计,使交流、直流、多电流制和内燃机车有相同的总体布置,实现了机车历史上所有各种机车的通用性,运用部门也得到了此前不能实现的最佳协作和高度的灵活性.