电辅助驱动技术研究

文章提供一种第二轴采用传统驱动桥作为主驱动、第三轴采用电驱动桥作为辅助驱动的驱动力复合并联混合动力三轴车型方案,结合提升轴空气悬架控制技术,该方案在运营经济性方面比传统双后轴驱动车型更优。     

工电检修装备隧道内作业工作环境改善综合方案

对于既有工电检修装备在隧道内的施工场景,机械化施工过程中一氧化碳及颗粒物对施工人员危害最大。本文设计出可安装于车顶的模块化尾气净化装置,采用多单元并联方案使得净化装置适用于不同功率等级发动机;为解决编组施工工况下的尾气聚集问题,设计了辅助通风系统,可安装于平板车上编入施工编组,实现隧道内的强制通风;为解决施工作业区扬尘问题,设计了雾化喷淋降尘系统。结果表明：尾气净化装置可以实现较高的一氧化碳及颗粒物净化率,可适应柴油发动机要求;辅助通风系统可以进一步净化隧道内空气,优化作业人员施工环境,达到设计目标;喷淋降尘系统可进一步优化隧道工作环境。     

MJS工法在杭州地铁盾构下穿工程中的应用研究

本文以杭州地铁5号线滨康路站～青年路站区间盾构隧道近距离下穿既有地铁1号线软土地质为背景,通过现场试桩试验和实际施工过程的监测数据分析,提出适用于杭州软土地层的MJS施工参数及施工工序.结果 表明:对既有隧道进行MJS加固建议选择“半圆”加固方式,并合理延长相邻桩的施工间隔时间,优化施工工序;在采用MJS加固后,既有隧...     

超声相控阵缺陷检测技术研究

为了将相控阵超声检测技术进一步推广应用,对带有人工缺陷的试件分别采用CR、超声相控阵检测技术进行检测,将检测结果进行比对,试验结果表明CR检测技术与相控阵检测技术在体积型缺陷与面积型缺陷检出率方面各具优势,应结合实际工件使用工况,确定可能出现的缺陷类型,采用合适的检测方法与检测工艺,最大限度地提高缺陷检出率.     

高峪咀隧道的辅助坑道设计研究

为解决隧道建设中的辅助坑道设计问题,结合高峪咀隧道实际情况,对其辅助坑道设计进行深入分析,提出具体的设计内容及要点,以期为相关人员提供参考,保证辅助坑道设计质量。     

采用直线电机牵引的广州地铁车辆

概要介绍了国内首次采用直线电机牵引的广州轨道交通4、5号线地铁车辆的主要技术特点,列车的组成和主要技术参数,并对车体、转向架、牵引与制动系统、逆变器、直线电机、辅助系统以及列车控制与制动系统作了较为详细的说明。     

地铁车辆辅助逆变器的设计与仿真

以地铁车辆用DC1500V/160kVA辅助逆变器为例,阐述了采用IGBT作为主要开关元件的主电路及其控制系统,并利用MATLAB/SIMULINK进行仿真验证其可行性,最后给出了采用电压空间矢量控制的仿真结果。     

运行安全辅助装置在复杂线路下机务工作的优势与挑战

随着列车运行线路的增加与运行密度的增大,机车乘务员作业这一运行中保证列车安全的重要防线面临的挑战也越来越多、难度也越来越大。运行安全辅助装置利用图像智能识别技术与数据远程传输技术,可有效实时监测乘务员作业状态及线路情况,并实时干预管控现场作业进度,在有效提升列车运行安全的同时,也为机务管理工作带来了一系列新的挑战。     

考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

国产机器人翼子板柔性工作站

在自动化浪潮下,工业机器人在新时代推动下,迅速迈入高信息化、高智能化、高数字化、高柔性时代,产研一体企业层出不穷.工业机器人行业中KUAU、AB、FANUC、YASKAWA机器人依旧在国内业内备受关注的四大类工业机器人.针对公司内传统翼子板手工焊接分散式工作站,展示出不便于零件运输、管理、运行效率低.设计基于应用自主研...