可编程序控制器在电梯控制系统中的应用

可谐和序控制器ＰＬＣ以其本身所具有的一系列优点，在工业控制中得到了广泛的应用。本文根据在垂直电梯控制系统中应用ＰＬＣ的实践体会，介绍了机型选择程序设计和节省输入输出点的方法等有关问题。     

TBZK型驼峰进路控制系统

TBZK型驼峰过程控制系统是根据国家"七五"科技攻关项目而研制的,包括:无线机车遥控、溜放进路控制、间隔制动控制和目的制动控制.该系统于1989年12月通过了铁道部组织的技术鉴定,由于该系统不包括驼峰调车进路控制,还不能实现驼峰作业控制的整体计算机化.为了完善TBZK型驼峰过程控制系统,铁道科学研究院通信信号研究所从1996年开始着手进行与过程控制系统配套的计算机控制的驼峰调车进路的研制,于1998年完成了研制开发工作,投入现场运营.该系统将驼峰调车控制和溜放控制合为一体,构成了驼峰进路控制系统,完成驼峰调车进路、溜放进路和推峰进路的全部作业控制.     

多媒体遥感教学软件的设计和实现

本文介绍将多媒体技术应用到遥感教学领域而研制的一个遥感教学软件。     

基于预测控制的燃料电池温度控制系统的建模

燃料电池是一个新兴的研究领域,其温度控制对电池性能的影响很大。因此,准确地建立其控制系统的模型是很关键的。从应用的角度出发,采用广义预测控制算法,对燃料电池电堆温度控制系统的建模进行了研究,以有效地解决时变性、大滞后、不确定性和强耦合引起的控制问题,满足温度控制特性要求。     

商用车辅助驾驶系统感知传感器特性及选型分析

汽车辅助驾驶系统是在感知传感器对道路环境进行感知的基础上对驾驶过程中的潜在危险进行预警提醒或主动控制干预。近年来中国交通部以商用车应用为试点,发布相关法规逐步强制推行辅助驾驶系统的配备,以切实提升商用车的安全性。感知传感器是辅助驾驶系统的重要基础,本文在充分分析视觉、毫米波雷达、激光雷达的基础上,综合考虑实际应用对性能和成本两个方面平衡的需求,给出了不同应用传感器的选型建议,为商用车辅助驾驶系统的传感器选型提供参考。     

舵阻摇H∞控制器的设计

舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感,Ｈ_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。