基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统

智能汽车驾驶作为一项代表性的高新技术集成载体,能够提高车辆行驶安全性并减轻驾驶员操作负担,并且能够有效缓解交通拥堵压力。由于我国道路环境复杂多变,驾驶员经常采取超车变道操作,使得机动车超车变道的安全问题尤为严峻。为此,辅助驾驶员安全地完成超车变道过程,提出了基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统,以车辆实际速度与目标速度为参数,设计具有滑模控制特性的控制器。仿真结果与硬件在环台架测试结果表明,基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统能够较为有效地提高驾驶安全性,减轻驾驶员操作负担。     

船舶中典型被控对象分类和数字控制策略

本文根据自动控制系统中被控制对象的结构特点和参数漂移情况，将船舶中典型被控对象分为三种类型，提出了三种没的数字控制策略。在这用中，有针对性地选择控制策略可以提高控制系统的动态和静态品质指标。     

SS3电力机车磁场削弱时电机电流抖动问题的分析

运用自动控制理论分析了ＳＳ３Ｂ电力机车磁场削弱时电机电流抖动的原因，对调节系统进行了校正。经试验证明，校正后的调节系统能有效地抑制磁场削弱时电机电流的抖动。     

基于80C196列车超速防护系统测试仪的研制

采用80C196微处理器研制的新型列车超速防护系统测试仪不仅可用于列车运行控制系统的研制和生产过程中,而且也可用于现场维护,可模拟列车各种运行环境及可能出现的故障,可手动测试也可自动测试,随时给出被测系统的工作状况。作者主要介绍这种测试仪的功能,系统结构和实现方式。     

一种新型汽车电子点火系统试验台

提出了一种新型的汽车点火试验平台，该试验平台采用先进的单片机控制技术，可用于汽车点火系统研制阶段的调试、试验和样机的可靠性试验，具有良好的用户界面，可以对分电器转速和恒温箱温度进行设定；数码管显示器数字清晰，可实时显示恒温箱温度或分电器转速。整个系统实施闭环控制，是一种新型、实用的试验平台。     

LKJ-93A型监控装置作为ATP防护系统在广深线上的应用

分析指出广深线目前采用的速度分级控制系统在控制模式上所存在的缺陷和在功能上的不完全适用性，对采用ＬＫＪ－－９３Ａ型监控装置实现ＡＴＰ技术方案作了介绍。     

800m^3耙吸式挖泥船调距桨控制系统

介绍我国自行研制的第一艘８００ｍ＾３耙吸式挖泥可调螺距螺浆系统基本设计思想及其构成。实际应用表明，该控制系统稳定可靠，具有优良的控制性能。