考虑时滞作用下的车辆主动座椅悬架鲁棒H∞控制

利用鲁棒H∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三自由度运动微分方程,并转化为包括参数变化和控制延迟的状态方程和包括控制指标在内的控制模型.分析了系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式（LMI）问题,通过Matlab求解出用LMI构造的输出反馈控制律.建立仿真模型并以白噪声作为路面激励与被动控制、PID控制对比验证了在路面输入扰动作用下鲁棒控制器的有效性.     

基于FTESO和漂角补偿的船舶航向滑模控制

[目的]为提高水面欠驱动船舶的航向跟踪性能,减小航向误差,研究一种基于有限时间扩张状态观测器(FTESO)的船舶航向滑模控制方法.[方法]首先,采用预滤波器减小船舶转向时较大的航向变化率影响,利用扩张状态观测器对时变漂角进行估计,然后通过估计出的漂角及时修正航向误差.为简化控制器设计,艏摇方向上的外部扰动和内部不确定项...     

钢桁架提篮系杆拱桥索力监控

利用MIDAS/Civil有限元软件,建立了主跨45 m的钢桁架提篮系杆拱桥的三维精细化施工全过程格子梁主梁有限元仿真模型。针对首次采用实心钢拉杆作为拱桥吊杆的系杆拱结构,从三维有限元模型中提取吊杆张拉影响矩阵。通过数显扭力扳手张拉吊杆,结合修正的频率法对吊杆拉力的测试,以及对主梁、拱肋关键截面的应力监测,成功实现了桥梁的体系转换。实测结果表明,桥梁线形、吊杆拉力、主梁及拱肋内力与设计期望值的误差均在设计允许范围内。文章研究方法与所得结论可为同类桥梁的建造提供借鉴。     

前、后双电机车辆动力系统匹配选型研究

纯电动四驱车辆,集良好的动力性能、通过性能、舒适性、环保性等优点于一身,因此在我国“碳达峰碳中和”规划的大背景下,四驱动力构型的纯电动汽车具有良好的市场前景。本文章以某款前、后双电机纯电动四驱开发车型为例,介绍了前、后双电机动力系统匹配流程,在满足车辆动力性设计目标的前提下结合工程实际对车辆前、后电机扭矩进行分配,并结合仿真软件验证设计计算的正确性与合理性。为前、后双电机系统的选型工作提供参考。     

鼓式制动器的有限元分析

建立了鼓式制动器的有限元模型，把制动蹄、制动鼓和摩擦衬片作为一个整体进行有限元分析，所建立的模型考虑了制动鼓和摩擦衬片间的滑动，较真实的模拟了制动的工作过程。利用ANSYS软件预测了摩擦衬片分布式布置制动器上衬片的压力分布、制动扭矩、制动器的应力分布以及制动器的变形。     

螺栓预紧力—扭矩图及其应用

本文介绍了螺栓预紧力－扭矩图的建立方法，阐述了在使用扭矩拧紧法时预紧力－扭矩图在拧紧工艺设计中的应用，并说明了预紧力－扭矩图在选择螺栓等级或螺栓尺寸方面的应用和确定螺栓延时断裂试验所用扭矩的应用。     

基于扭矩激励的整车怠速抖动问题研究

针对某整车怠速抖动问题,文章首先通过主观评估和客观测试相结合的方法进行初步判断和分析,随后采用两个激振器对动力总成施加扭矩输入,进行动力总成在扭矩激励下的频响分析和模态特性研究,在此基础上进行悬置刚度测试与分析,最后优化悬置并验证效果,成功解决了怠速抖动问题.     

PCI卡在软PLC中的应用

在MatPLC环境下设计了一个输入模块、一个输出模块和一个MatPLC配置文件。输入模块通过驱动程序从PCI卡中读取数据,传送到MatPLC内核的全局变量中,输出模块从内核全局变量读取数据并进行逻辑运算,再输出到PCI卡。将他们编译通过,并进行测试,最终实现软PLC对外围IO端口的读写。成功地解决数控系统中PLC的应用存在的问题。     

一半海水,一半火焰Octavia RS & Octavia 1.8TSI

性能版车型的热浪将明锐RS推到风口浪尖上，它红色的外表和280Nm的最大扭矩被不少明锐粉丝们所关注。而在与明锐1．8TSI的关系上。绝非冤家对头，它们是为了满足差异化需求而生的车型。说实话，这次的深度测试多少带有了一些私心。斯柯达明锐在家用和性价比上已经获得了我的赞许，作为汽车测试编辑，就连我自己也很想知道，性能版与普通版之间的能力到底相差了多少。     

奥迪A3三厢

<正>奥迪A3正在迅速扩张产品阵容,Sportback和Limousine作为不二首选初露端倪,这一次,奥迪运动化三厢车的理念被重新灌入其实"世界变化快"这句话也适用于汽车界。就像我们常说的那样,随着时间的推移,以及科技的发展,设计师的脑海中接二连三的迸出新想法,促使我们几乎每天都能见到新车型的诞生。但是,