基于无人驾驶车数据的快速路排队长度实时检测方法

交通拥堵是造成城市交通延误和运输资源浪费的重要原因。为了实时有效的对交通拥堵现象进行检测及预测,本文搭建了一套基于无人驾驶车数据的快速路排队长度实时检测系统。针对交通拥堵中的交通流现象和特点,本文基于无人驾驶车采集数据的特点,应用交通波理论,提出基于斜率法和LWR交通流模型法的两种方法对交通波波速进行估计,进而对排队长度的实时检测,最后使用NGSIM数据集对该系统进行验证。结果表明,基于LWR交通流模型法的方法二估计结果更接近于真实值,且无人驾驶车比例越高,估计结果越准确。实验证明该系统具有实时性、高效性和准确性的优点。     

蜂窝芯复杂曲面五轴联动数控加工几何误差建模及补偿技术

以蜂窝芯加工专用的六轴桥式龙门超声切削加工机床为研究对象,基于多体系统理论和齐次坐标变换,建立数控机床空间误差模型,根据机床结构和各零部件间的相对位置关系,对机床的各项几何误差进行建模分析,建立各零部件的子误差矩阵及整体误差变换矩阵,并对蜂窝芯复杂曲面指定加工位置的几何误差进行了求解.最后采用NC代码补偿法对机床几何误差进行补偿,通过比较补偿前后的误差值证明补偿后可大幅度减小误差,满足零件加工需求,同时此项补偿技术对后续其他类型误差的研究和补偿有很好的借鉴意义.     

气囊隔振器耐压强度研究

目前常用的气囊隔振器主要分为囊式和膜式结构气囊,两者从几何上皆可简化为一种轴对称旋转壳结构.本文以薄壳无距理论建立两者统一力学模型,求解出平衡状态下囊体的内力表达式;建立囊体帘线骨架层复合材料模型,利用应力转轴公式和Tsai-Hill强度理论进行失效分析,推导出气囊耐压强度表达式;为保证囊体耐压强度,优化设计帘线缠绕角,推导出最佳缠绕角表达式;试验结果表明,气囊隔振器的爆破压力与理论计算值基本吻合,验证了理论模型的有效性.研究结果可为气囊隔振器的可靠性设计提供理论指导.     

中国股票市场分形结构探索

为充分认识投资活动的规律，采用上证综合指数对中国市场的价格行为进行了研究．结果表明中国市场具有分形结构．此外，从广义维数和不同幅度收益率在时间轴上的标度行为两方面对中国市场分形的局部结构进行研究的结果也显示了明显的多重分形特征．     

公路工程施工误差理论分析

在公路工程施工过程中，应严格按照现行的设计规范、施工规范、试验规程及检验评定标准等技术要求进行，确保工程质量达到预期的目的。但是，在实际操作过程上，不可能与设计完全相符，施工与设计不符即产生施工误差，又称施工偏差，应该有一个清醒、正确的认识，要全面地熟悉、理解。否则，仅仅理解为不超出规范、标准上的允许偏差就是符合要求。     

对基于问题式学习的探讨

以建构主义为理论基础的基于问题式学习是指通过让学生以小组的形式共同解决一些模拟现实生活中的问题为学习途径，从而使学生在解决问题的过程中发展解决问题的能力和实现知识的意义建构过程。展开基于问题式学习教学模式在问题的设计、反思概括和师生关系三点上与传统教学存在着较大的区别。     

基于SCP理论的我国港口物流绩效定量分析

运用SCP产业组织理论的研究方法,分析我国港口物流产业绩效的整体现状,同时试图构造一个"结构-行为-绩效"的分析框架,为产业现状的科学评价提供服务.研究结果表明:我国港口物流产业目前正处于一种一定程度垄断性质的竞争市场结构;市场行为体现出局部垄断和竞争合作的两重性,其出现的适应性反应,影响了市场结构和市场绩效;另外,市场绩效也造成了产业结构和市场行为的变化.通过技术统计及理论分析,认为我国港口物流产业正处于快速成长时期,其经营绩效显著优于其他物流行业,呈现出较好的发展势头.     

论《毛泽东思想概论》课教学中应处理好的几个关系

本文介绍了《毛泽东思想概论》课教学中的几点体会：正确认识毛泽东和毛泽东思想的关系；正确认识和处理系统性和重点性的关系；正确认识理论与历史的关系；正确认识毛泽东思想与邓小平理论的关系。     

Bi-phasic Simulation of Metal Injection Moulding： Constitutive Determinations

IntroductionMetalinjectionmolding (MIM )isexpectedtobeveryefficienttoproducesmalland 3Dcomplicatedpartsinlargeseries .Thistechnologycombinesthewell knownpolymerinjectionmouldingandpowdermetallurgytechnology .AnMIM processincludesfourmainstages[1,2 ] :them…