基于ESO和动态逆的欠驱动船舶航迹跟踪控制设计

针对欠驱动船舶航迹跟踪控制问题,考虑船舶动态不确定性、未知时变外部扰动和速度不可测的情况,将输出重定义方法、扩张状态观测器(extended state observer, ESO)和动态逆控制方法相结合,设计欠驱动船舶航迹跟踪控制律。输出重定义方法用来解决系统欠驱动问题;构造ESO,估计由船舶动态不确定性、未知时变外部扰动以及船舶各自由度运动状态变量间的耦合构成的总扰动和船舶速度;基于上述,采用动态逆控制方法,设计航迹跟踪控制律,使欠驱动船舶跟踪期望航迹,并保证航迹跟踪闭环控制系统所有信号最终一致有界。以一艘欠驱动船舶为例进行仿真研究,仿真结果验证了所设计的航迹跟踪控制律的有效性和优越性。     

基于H桥的DC-DC变换器理论分析与仿真研究

传统的Buck电路只能实现单极性输出,而对于一些需要双极性输出的场合如直流电机励磁控制器等,则不能满足应用要求。基于H桥的DC-DC变换器在保证与Buck电路相同输出性能的前提下,可以实现双极性输出。分析了基于H桥的DC-DC变换器基本结构,探讨了其基本工作原理,并对其在开环控制下输出性能进行了仿真研究。仿真结果表明基于H桥的DC-DC变换器是可行的。     

论县乡公路系统开展以副促养的必要性

为了解决我省县乡公路所面临的公路养护资金短缺的困难,倡导以道班为基础开展副业创收,促进公路养护。实践证明,县乡公路系统开展以副促养对稳定养护队伍、提高公路养护质量起到至关重要的作用,是一项有战略意义的积极举措。     

基于业务数字化和业财融合实现特大型项目成本与效益监控

针对集团推广财务共享与业财一体化核算,依托香港国际机场第三跑道填海工程,项目财务部开展了财务共享与业财一体化结合的核算模式,在浪潮GS7.0系统上自主设计、开发了基于业财一体化核算思路的成本管理系统,探究了特大型项目中数字化管理如何在浪潮系统中得以实现.本项目的应用解决了许多成本监控与业绩评价的问题,实现了业务数字化和...     

一种制动夹钳单元结构改进的研究

针对轨道交通车辆传统弹簧蓄能式停放制动夹钳单元体积大、重量高等特性,对制动夹钳单元关键零部件和冗余的停放弹簧机构进行结构简化,设计并试制了带有新的制动夹钳总成和锁止式停放制动缸的制动夹钳单元。通过有限元理论计算和各项型式试验,验证了该新型制动夹钳单元各项性能参数满足轨道交通车辆使用要求。研究结果表明新设计的制动夹钳单元减重占比39.5%,其停放制动输出力效率超过90%,具有更好的灵活和使用性,研究为后续制动夹钳单元轻量化设计提供了参考和理论依据。     

基于ARM+FPGA架构的安全数字量输入输出信号系统设计

采用ARM+FPGA架构方案,构建安全数字量输入/输出系统的设计,能够高效、实时、准确地处理安全输入/输出信号,其设计思想是对输入信号进行安全编码,且生成唯一预期的编码,并对其进行故障检测;对输出信号进行安全编码码序的匹配输出,并回读状态反馈信号,判断是否异常;通过安全性和故障防御分析,该设计在铁路产品的应用中通过采用56位编码的码序,危险失效率均能满足安全认证标准中安全完整性等级四级SIL4的要求。     

船用带UPS功能的多路输出电源的设计

本文介绍了一种带UPS功能的多路输出电源的设计方法,该电源第一级DC/DC电源,并带有蓄电池负载.第二级为逆变整流多路输出电源,采用了多路比例反馈.实际使用表明,该电源工作稳定可靠,性能良好.     

化危为机迎春天

本轮国际金融危机和全球经济增长明显放缓给我国水运业带来了重大影响,肮运形势急转直下,航运业进入低迷期。今年是我国水运行业应对危机、克服难关的关键一年。     

福建港口业发展成省域支柱产业的问题及展望

在全面推进海峡西岸两个先行区建设的过程中,港口已经成为经济社会发展的“一大资源、一大优势、一大潜力”,是海峡西岸经济区扩大对外开放、服务全国大局、促进两岸交流的有力支撑和重要平台。但是,长久以来福建港口业在发展成为省域支柱产业上存在诸多问题,我们应当在当前两岸关系出现重大积极变化的新形势下,采取更加有力的措施,进一步发挥福建省比较优势,赋予先行先试的政策,加快建设海峡西岸经济区,促进福建省经济社会又好又快发展。