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针对自动化集装箱码头交通流拥堵的问题,结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头工程建设项目,基于顺岸式边装卸布置形式,提出一种自动化码头ART(artificial intelligence robot of transportation,即人工智能运输机器人)的动态泊车设计。该设计方案通过停车区设置模块、停车优先级设置模块、停车数量及规则设置模块和多场景停车规则管控模块实现停车区相关设置,并通过动态泊车策略控制ART完成停车任务。研究表明,动态泊车设计方案具备较完善的泊车控制流程,可为自动化码头改善ART交通流提供参考。 相似文献
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通过对新建汉江河谷公路大桥第22号边跨梁段模板支撑架的结构检算,阐述现浇模板高支撑架斜置结构的力学模型和结构检算方法,为类似专项施工方案的结构设计提供参考。 相似文献
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针对H420LAD钢横梁零件翻边开裂的问题,对横梁零件进行了冲压仿真,从翻边类型、主次应变、应变路径等方面对方案进行评估。结果表明,次应变是影响零件翻边开裂的主要参数,降低次应变有利于改善翻边开裂问题,材料优化的方向是提高材料的塑性应变比。提出了2种冲压工艺方案并仿真,优化模具间隙、翻边刀块到底距离等,零件成形安全裕度由0%增至4.49%,边部质量略有改善;优化板料形状、预翻边工序改为拉延、增加修边工序,零件成形安全裕度由0%增至16.44%,零件冲压合格率100%。 相似文献
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通过理论计算对由温差引起的1号主梁横隔板裂缝进行了分析,同时也分析了裂缝产生的其他原因,并提出控制裂缝的几点措施。 相似文献