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针对声纳基阵对高精度姿态稳定的需求,设计了一种基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器,建立了数学模型,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和系统响应的实时性. 相似文献
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枢纽下游河床清水冲刷粗化研究综述 总被引:1,自引:0,他引:1
天然河流修建水库后,下游河道发生的最大变化就是河床冲刷粗化。河床冲刷与粗化的研究在水利、水运、水电工程中有着重大的实际意义,是解决山区及丘陵区水利工程面临的河床冲刷粗化所引起的河床演变的关键问题之一。国内外众多学者专家都对冲刷粗化问题进行过研究,文章意在总结已有枢纽下游河床冲刷粗化的研究成果,包括冲刷与粗化机理、冲刷粗化起动流速计算、粗化输沙率计算、粗化层级配计算、极限冲刷深度计算及冲刷后水位降落计算等。并对现有研究成果进行了简要的述评,为后续对这一问题进行深入研究作出必要的准备。 相似文献
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中国铁路物资天津公司(以下简称天津公司)以"做专做细做透"作为经营工作的主基调,经过几年的努力,业务增长方式有了明显改变,基本形成了自主增长、多点支撑、轮番拉动的发展格局,较好地消除了影响企业发展大起大落的不健康因素,增强了抗风险能力,业务规模连年攀上新高峰. 相似文献
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研究目的:对公路高边坡进行预应力锚固加固工程属隐蔽工程,关系到公路交通的安全.影响锚固效果的因素很多,对预应力锚固工程开展原位监测非常重要.研究结果:本文对锚索测力计的工作原理作了说明.对预应力锚索测力计在张拉过程中及锁定后锚固预应力的变化特征、损失作了分析,并以此说明锚索测力计在锚索施工及边坡监测中的作用. 相似文献
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杜天博 《交通世界(建养机械)》2008,(11)
前言沥青混凝土路面目前是高速公路的主要路面形式。但随着车辆的大型化、快速化及我国多变的气候条件,沥青混凝土路面自身的缺点和矛盾也不断显现出来。路面性能的矛盾主要集中在以下 相似文献
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长潭高速公路边坡处治施工稳定性有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用有限元方法模拟长潭(长沙—湘潭)高速公路K205+560右侧滑坡开挖及处治过程,对滑坡后挡土墙的受力及位移变形进行力学模拟,并分析了挡土墙拆除过程中土体的下滑变形趋势,为确定处治方案及施工流程提供依据。 相似文献