Multiple welding seam video transmission and monitoring of welding robot in local area network

A method of transmission and monitoring in local area network (LAN) for the welding seam video information of binocular vision welding robot is proposed. This paper uses MPEG-4 video CODEC functions of DivX, video for Windows (VFW) video capture technology, multi-threaded network communication idea and WinSock Socket in Visual C++ 6.0. In the end, client/server (C/S) communication model based on TCP/IP protocol has been developed. Experimental results show that the method can achieve the multiple welding seam video??s real-time transmission in LAN. Moreover, the Canny operator is used to realize the edge feature extraction of the seam image which is captured by the client, so that the edge of the seam extracted is continuous and clear.     

TLA改性沥青混合料性能试验研究

在室内进行了不同掺量的TLA改性沥青的沥青性能试验、沥青混合料车辙试验、低温试验、冻融劈裂试验。试验结果表明,TLA改性沥青具有良好的抗高温性能、抗低温开裂性能和抗水损害性能,铺筑的沥青路面具有优良的耐久性。     

双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝控制技术

针对高速铁路双块式无砟轨道道床板现浇混凝土易开裂问题,通过室内试验研究了道床板混凝土裂缝控制技术,同时基于多场耦合模型对道床板混凝土开裂风险进行了定量评估.结果表明:掺入抗裂剂对道床板混凝土工作性能和后期强度影响较小,早期明显体积膨胀,有效补偿了混凝土收缩;掺入抗裂剂后道床板中心和上表面开裂风险系数由1.0以上降低至0...     

桥上CRTSⅠ型双块式无砟轨道早期开裂行为研究

以桥上CRTSⅠ型双块式无砟轨道为研究对象,基于混凝土早期性能发展基本理论,利用Ansys建立三维温度场与应力场分析模型,考虑养护方法、拆模龄期、拆模温度与钢筋直径等参数影响,对双块式无砟轨道早期开裂行为进行数值模拟。结果表明：无砟道床不同位置处混凝土主拉应力整体呈循环上升趋势;拆模前后混凝土应力时程曲线波动程度差异较大,拆模后4 h内道床混凝土主拉应力时程曲线出现明显增长。合理选用养护方式可有效降低道床板早期开裂风险;伴随着拆模龄期的延长与拆模温度的升高,拆模后无砟道床4 h内温度改变量与道床混凝土开裂风险均呈降低趋势;相同配筋率下,减小钢筋直径可降低桥上CRTSⅠ型双块式无砟轨道早期开裂风险。     

加载过程中钢筋混凝土梁弯曲变形的随机分析

为研究钢筋混凝土梁在服役期间变形随机性的变化规律,利用蒙特卡洛抽样与钢筋混凝土非线性有限元法,建立了钢筋混凝土梁非线性变形的随机分析模型.利用该模型对经典试验梁进行受力过程弯曲变形的随机分析,并对钢筋混凝土截面配筋率进行了参数分析,结果表明:在加载过程中,梁体变形的变异性是变化的;当荷载在开裂荷载高概率区间内时,梁体变形的变异性最大;不同配筋率的梁体变形的变异性有明显差异,配筋率越低,变异性越高.随着荷载的增大,梁体变形的变异性逐渐减小;当荷载接近正常使用极限时,变异性趋于稳定,此时不同配筋率的梁体变形的变异性也基本一致.      

非边缘约束配筋齿槽装配式剪力墙低周反复试验研究

装配式剪力墙是实现我国建筑工业化的重要方法.但平直拼缝装配式剪力墙的拼缝部位存在水平相对滑移,对纵向连接钢筋产生销键剪切作用,故降低了装配式剪力墙拼缝的力学性能,导致其抗震性能不足,从而严重限制了其推广应用.为改善装配式剪力墙拼缝的力学性能,通过在拼缝位置设置配筋齿槽限制装配式拼缝的水平相对滑移,为进一步掌握配筋齿槽高度对装配式剪力墙力学性能和抗震性能的影响规律,对设置不同配筋齿槽高度的装配式剪力墙构件进行了低周反复加载试验.通过试验观测了装配式剪力墙构件的开裂规律和破坏机理,测得了构件的荷载-位移数据,并以此为基础,进一步分析了非边缘约束配筋齿槽装配式剪力墙的抗震性能参数.试验结果表明:设置不同齿槽高度的非边缘约束配筋齿槽装配式剪力墙具有相似的承载力和延性性能,但低齿槽构件的剪切面穿过浆锚搭接强化区,充分利用了浆锚搭接强化区的性能,综合上述配筋齿槽装配式剪力墙的力学性能参数:低齿槽装配式剪力墙具有更好的抗震耗能能力.     

客车用原子灰常见缺陷原因分析

着重介绍不同形态的客车用原子灰开裂、起泡脱落的外在表现及其内在原因,并介绍一些防治方法。     

大华岭特长隧道防排水施工质量控制

概况 隧道衬砌渗水是公路工程八大质量通病之一,如果公路隧道出现衬砌渗水或路面溢水,造成路面湿滑,不利于行车安全,会诱发交通事故。在严寒地区,渗漏水反复冻融还会造成衬砌混凝土开裂和变形,影响使用的耐久性。此外,还会对隧道内的机电设备造成危害。公路隧道要解决好防排水问题,除采用综合治理的办法进行防排水设计外,防排水施工质量控制尤其关键。     

高速公路膨胀土的特征及防治

众所周知膨胀土地区路基病害较多,常会出现路面开裂或隆起或沉陷、边坡失稳、滑塌等。特别是雨季破坏特别严重。因此,对膨胀土的工程地质特征应进行全面研究,采取有效措施,解决膨胀土导致的路基病害问题。     

桥梁基础温度裂缝产生的原因及预防措施

大体积混凝土桥梁基础的裂缝主要是有温度变化引起的。由于混凝土是热的不良导体,散热很慢,混凝土浇筑后,由于大量水泥发生水化反应,产生大量水化热,混凝土内部温度远较外部高,形成较高的温差,造成内部膨胀而外部收缩,使表面产生较大的拉应力,最终导致混凝土开裂。