基于场景动力学和强化学习的自动驾驶边缘测试场景生成方法

为解决小概率高风险边缘测试场景的问题,本文提出一种基于场景动力学和强化学习的边缘场景生成方法,实现边缘场景的自动生成,能模拟真实世界中车辆间的对抗与博弈行为的特征。首先将随时间动态变化的场景模型由一组微分方程描述为场景动力学系统;然后利用神经网络作为通用函数逼近器来构造场景黑盒控制器,并基于强化学习实现边缘场景控制器的优化求解;最后以超车切入场景为例,在Matlab/Simulink软件进行仿真验证,结果表明,边缘场景强化生成模型在场景交互博弈、覆盖率和可重复测试等方面具有良好的性能。     

船舶室内空气质量调研

航运业已经成为世界经贸发展的大动脉,并且承担起控制地球环境污染的重要义务。国际海事组织(IMO)陆续推出旨在控制CO2、NOx、SOx、制冷剂等排放污染的公约,提高环保及节能标准与要求,但船员的生活和工作条件在船舶所有人经济利益面前总处于较边缘地位,其健康与舒适的合理权益未得到有效保护。     

基于红外热成像的朔黄铁路隧道衬砌渗漏水检测技术

总结并对比了人工目视检查、分布式光纤测温检测、地质雷达检测、红外热成像检测等国内外常用隧道衬砌渗漏水检测方法的优缺点。鉴于红外热成像检测优势明显,本文详细介绍了应用红外热成像检测隧道衬砌渗漏水的技术原理及方法,并设计了图像处理算法。在朔黄铁路5座渗漏水隧道中的检测实践表明,红外热成像技术检测速度快,准确率高,不仅能够准确检测出渗漏水位置,而且能够计算出渗漏水区域面积,建议大范围推广应用。     

再生细集料对水泥混凝土物理力学性能的影响分析

对废弃混凝土采取再生处理后,其可转变为再生细集料。而在混凝土的配置过程中,应用部分(或全部)的再生细集料来代替天然砂,可起到变废为宝的作用。然而,由于再生细集料与天然砂到底存在一定的差异,因而配置成的水泥混凝土在物理力学性能上与一般的水泥混凝土存在一定的差异。就此对再生细集料配置的水泥混凝土展开研究,探讨其在物理力学性能上的变化。     

中国出口集装箱运输市场月评（2011-11-01—2011-11-30）

本期我国出口集装箱运输市场总体行情继续下行,欧美等远洋航线的运输需求延续上期的下滑态势,市场运价低迷不振。2011年11月25日,上海航运交易所发布的中国出口集装箱综合运价指数报923.67点,上海出口集装箱综合运价指数报879.05点,分别较上月同期下跌3.0%和5.7%。1欧地航线低位下探一方面,随着圣诞货出运高峰的结束,欧洲航线的淡季因素加速体现,加之欧债危机由边缘国家向核心区域深化蔓延,居民储蓄意愿上升,消费者信心低迷,导致近期我国出口至西北欧地区的运输需求总体下滑;另一方面,进入第四季度以来,舱位供给始终未见明显收缩,运力供大于求的形势愈加凸显,船舶平均舱位利用率已降至80%左右。在上述因素的共同作用下,市场运价持续走低,最低运价甚至     

沥青在道路施工中的应用及注意事项

沥青混凝土路面的基本结构形式 沥青路面设计标准的制定及其原因 近年来，参照我国的“七五”科学技术分析和研究而施行的《公路沥青路面设计规范》文件，详细论述了这一具体规范实行和修改及专题推广的相关内容，明确规定了把沥青混合材料中集料粒径的标准从原有的圆孔筛改变为了现在的方孔筛。     

集料离析的预防与控制

集料离析这种非均匀性主要是指粗集料和细集料的分布不均匀,偏离了设计级配,主要包括三种情况:点状,随机出现的小块分布不均匀;线状,延道路两侧或中心线连续的带状不均匀;面状,路面整体不均匀。     

露石水泥混凝土原材料技术要求

露石水泥混凝土路面(EACCP)是一种新型路面,但其本质仍是水泥混凝土路面.鉴于其粗集料外露特性,文章通过依托工程室内试验及现场露石效果,提出露石水泥混凝土原材料选择的基本技术标准.     

最大公称粒径对路用性能的影响分析

研究了最大公称粒径筛孔通过百分率在一定范围内变动对粗集料断级配沥青混合料高温稳定性及水稳定性的影响.     

不同寻常的躁动

在人们屏住气息关注世界资本和商品市场大起大落同时，眼球也不时为国际政治舞台上戏剧性的变化所吸引。与相对稳定的中心区相比，边缘地带的躁动正在积累一些前景不明的因素。未来几个月，这些因素很可能对中心区的国家关系或世界经济格局产生不容忽略的影响。[第一段]