公路平面中线（桩）及路缘线（点）的极座标法标定

介绍采用极座标法标定公路中线及路在边缘各点位置的方法 。     

基于Canny算法的新型车道线检测率分析

新型车道线被认为是提升自动驾驶汽车环境感知能力的重要手段。现搭建了直道、弯道、交叉口的设施因素和晴天、雨天、夜间的天气因素耦合的9种道路交通场景,设置了全天候陶瓷微晶珠车道线和高对比度反光车道线两种典型的新型车道线,通过车载摄像头采集各道路交通场景下传统热熔型车道线和新型车道线图片,利用边缘检测Canny算法对图片进行检测与提取,并对比分析了Canny算法下新型车道线与传统车道线的检测率。结果表明,新型车道线的车道线检测率在9种道路交通场景下,相比传统热熔型车道线都有显著提升,晴天、雨天和夜间天气下分别提高24%、152%和145%。     

基于多尺度边缘融合及SURF特征匹配的车辆检测及跟踪方法

为提高交通参数提取的准确性与实时性,研究了基于多尺度边缘融合和SURF特征匹配的车辆检测与跟踪方法,克服了传统基于边缘特征的车辆检测方法易受噪声、背景干扰的问题,实现车辆准确检测.将车辆检测结果作为跟踪样本建立跟踪样本集合,通过建立匹配点对几何约束消除误匹配特征对,提高跟踪样本与待跟踪视频帧的SURF特征匹配准确度.针对车辆驶入、驶离相机视野,车辆间歇性运动,背景缓慢变化等情况提出跟踪样本更新机制,实现车辆的准确、实时跟踪.实验结果显示,所提算法的车辆检测率为88.3%,检测准确度为90.2%;跟踪精确度为86.4%,跟踪准确度为92.7%;检测时间成本为91.8ms,跟踪速率为52.2fps.检测准确度、跟踪准确度、检测速率、跟踪速率均高于光流法、粒子滤波法和SIFT特征匹配法,表明所提算法能较好地满足实时性应用.      

虎蜥归来 2012款进口大众Tiguan

Tiguan定义了一个新的物种。虎（Tiger）的坚强和蜥蜴（Iguana）的敏锐。如今，这个丛林勇士又一次来到了城市的边缘地带。     

达喀尔停赛,以泪水取代鲜血

今年是达喀尔拉力赛30周年。1978年,一百多部机车从巴黎铁塔附近的Tro-cadero广场出发,一路经北非的阿尔及利亚深入位于撒哈拉沙漠边缘的尼日、马利、上伏塔,直至大西洋东海岸的塞内加尔首都达卡,全程超过10000km。人们透过这次比赛,开始了解并关注神秘的撒哈拉沙漠,于是产生了这项一年一度被誉为拥有世界上最艰险赛程的赛事。     

应用计算机视觉计算板材滚弯成形的半径

文章将计算机视觉计算的方法应用于板材滚弯加工过程的成形检测,在图像经过预处理、边缘快速检测后,利用边缘跟踪及任意曲线三维重构的方法重建了板材的空间曲线,并求出了板材滚弯成形后的的半径.     

基于纹理特征和彩色特征的车牌定位算法

车牌定位是车牌自动识别系统的关键。提出了一种以纹理特征为主要手段，以彩色特征为辅助手段的多特征定位算法，对不同背景和光照条件下的各类车牌图像进行了实验，结果表明该算法是一种可行的方法。     

图像测量技术用于精密测量

本文介绍了图像式精密测量系统，该系统采用了有效的图像增强技术，边像提取和边像跟踪技术，以及独特的边界拟合和模块匹配算法，较好地解决了检测精度和检测速度这一对矛盾。     

图像处理算法的效果评价标准分析

图像处理算法研究的评价结果是用来说明所研究算法的价值的基本论据，在图像采集和处理的过程中，规范化和标准化是算法评价的基本要求，文中归纳出现有图像处理算法评价的方法的基础上，分析了不同算法评价存在的问题，并对改进算法评价的理论与方法提出了进一步的思考．     

图像拼接中鬼影消除算法研究

文章针对重叠区域运动物体在图像拼接过程中容易产生鬼影的问题,引入对运动物体区域只采用一幅图像信息的方法。提出运动区域单元的概念,它以运动物体区域重叠即相关的标准形成,以此为单位进行图像信息源的选择。结合随后提出的运动区域单元与重叠区域两边是否相接的权重系数,进行图像信息源的选择,在解决鬼影问题的同时防止了重叠区域边缘处易造成的同一物体的不连续。整个过程采用Matlab加以实现,实验结果验证了算法的有效性。