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由山海关船厂承接的“自动边墩”研制课题已于1989年完成。经2年多的研制和各种试验，样机的各种性能均达到了设计任务书的要求，并通过船舶总公司科技组织的技术鉴定。与会专家们认为，这种类型的自动边墩系国内首创，并达到国际先进水平。 相似文献
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为多域车辆的陆地行驶,设计了轮边电机驱动系统,构建了基于轮边驱动系统的车辆模型,并对驱动控制方法进行了研究.在转向动力学理论分析基础上,在ADAMS中建立了多体动力学模型;提出了车辆驱动与转向的控制策略,在Matlab/Simulink环境建立了控制模型,运用联合仿真方法对车辆在直线加速、转向和制动等典型工况下的行驶性能进行仿真验证.结果表明车辆的主要性能符合预期目标,驱动控制策略有效. 相似文献