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403.
28.8万元的最低售价让奔驰B级成为国内消费者最容易购买到的奔驰轿车。新上市的B200究竟能给我们带来什么?我们在第一时间的深度体验可以为读者带来答案。 相似文献
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针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题,在分析车辆运动特点的基础上,提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台,招募驾驶人进行实车跟驰道路试验,建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响,建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程,利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型,实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程,引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略,通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习,得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略,实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据,对控制策略进行测试。研究结果表明:该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系,在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑,跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测,能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。 相似文献
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H.T. LIN 《西南交通大学学报(英文版)》2012,20(2):70-75
Vortex motion in superconductors of higb-Tc superconducting maglev system is studied by a computational simulation.The vortex system is treated in a similar fashion,as a system where defects arc arrang... 相似文献
408.
409.
丁长清 《武汉交通管理干部学院学报》2000,2(3):54-59
辛亥革命后不久,湖北沦入北洋军阀统治之下。由于军阀的残酷统治,湖北地方与北洋军阀的矛盾便集中表现为湖北各界与督军王占元的矛盾冲突。王占元作为北洋军阀的典型代表,他的黑暗统治不仅使湖北地方遭到空前的掠夺和压迫,同时北洋兵变也使湖北地方受到极大的骚扰破坏。这些都激发了湖北地方各界争取鄂省自治的斗争。以后,虽然湖北省自治运动失败,但它在湖北反对北洋军阀统治的斗争中留下了光辉的一页。 相似文献
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