基于超声行波方法的液滴运动驱动理论分析与试验研究

为分析超声行波驱动液滴运动的可行性,利用压电陶瓷的逆压电效应作为液滴运动的驱动源,提出弹性体平板的液滴驱动模型。建立压电振子和弹性体平板的有限元模型,使用COMSOL Multiphysics多物理场仿真软件得到了压电振子的结构力学模态和谐振频率。仿真结果表明,在压电陶瓷弯曲振动的前6阶模态中,只有第2阶模态为压电振子的横向振动模态,其它模态为一般结构力学模态,确定了选择压电陶瓷的第1阶共振频率作为压电陶瓷驱动液滴运动的激励频率。对压电陶瓷产生超声行波驱动液滴运动的可行性进行了试验。结果表明,超声行波能够驱动液滴运动,同时表明了以超声行波作为驱动来清除汽车前风挡雨滴具有一定的可行性。     

船舶抛起锚操纵运动数学模型研究

求解锚链对船舶的水平作用力时对悬链链型区分为自悬链和约束链两种情况并采用了不同的计算方法,计算锚的抓力系数时考虑了锚在海底移动距离、锚杆仰角、锚型,底质等因素,提出了锚在海底移动的运动方程.分别计算了锚的运动和船体的运动,运用MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)模型,建立了比较符合抛起锚操纵实践的船舶抛起锚操纵运动数学模型.编制相应的软件进行仿真试验,试验结果和相关文献的结果一致.     

基于麦克纳姆轮的打磨机器人移动平台仿真分析

传统打磨机器人都是固定基座或者安装于导轨上,其机动性不高,工作区域有限。针对室内墙面打磨机器人需要具备高机动性,提出基于麦克纳姆轮的四轮打磨机器人移动平台。首先对单个麦克纳姆轮做结构分析,了解其运动方式;然后对麦克纳姆四轮移动平台做正、逆运动学分析,得到了四轮移动平台的逆运动学公式;接着在Simulink中建立逆运动学模型;最后在Vrep中进行正运动学验证。结果表明对麦克纳姆轮移动平台分析的正确性,以及麦克纳姆轮移动平台可以充分提高打磨机器人的机动性,为机器人自动打磨打下良好基础。     

海上火箭热发射过程中发射平台耦合运动响应分析

在海上火箭热发射工况下,以海上发射平台作为主要研究对象,基于Realizable k-ε湍流模型以及三维势流理论,进行火箭尾流冲击载荷以及风、浪、流联合作用下的平台时域运动响应研究。对比分析了2种海况下海上发射期间发射平台的垂荡、横摇、纵摇以及艏摇4个方向的运动,通过分析计算,海况一比海况二更有利于火箭和海上发射平台的双向安全且应避免发射平台横浪时进行海上热发射。此外,提出了1种海上发射工况下尾流冲击的简易计算方法并得到了单拉瓦尔管燃气尾流冲击的压强时历曲线,为后续发射平台的结构性能以及运动性能研究奠定了理论和工程基础。     

路向何方

事岀有因:Evolution在性能车中有着举足轻重的位置,Ralliart的倒闭对一些EVO车迷也产生了不小的震动三菱Lancer Evolution的名声大噪,与其曾在WRC中的优异成绩是密不可分的,量产版车型也是个潜力无限的性能猛兽,成为性能车迷们爱不释手的玩物和津津乐道的亘古话题。这背后的功劳都要归功于菱旗下的高性能部门Ralliart     

本月最具驾驶乐趣车型 福特福克斯ST

千呼万唤始出来,福克斯ST的到来撼动了不少紧凑型运动车在运动指数排行榜的位置。第六名的成绩超越了宿敌——大大众高尔夫GTI,与雷诺Clio RS并列。作为一款20余万元的手动挡进口性能车,0-100km/h仅6s出头,综合性价比也很高,驾驶起来十分得心应手,因此获得高达9.5的驾趣指数也就不足为奇了。     

“一动一静”双拳出击索八携名图发力中高级车市场

作为车企技术与实力的集中体现，中高级车历来是汽车市场争夺的制高点，其地位好比“王冠上的宝石”。各路车企无不倾注心血经营这一区间市场，在竞争战略上也不尽相同，有的主打商务稳重风格，有的主打高端个人风格，有的则突出运动风格。     

高尔夫R 400概念车

<正>高尔夫R 400概念车充分展现了高尔夫车型系列不断超越运动极限的无限潜力。R 400概念车由专门开发和销售运动型及个性化车型的大众汽车R有限公司研发制造,其命名便体现了它的使命:名称中"400"代     

M来袭呀

没有专属发动机的1系M Coupe,相对于传统的M显得不伦不类,尽管如此,我们仍然充满期待。涡轮启动是什么魔力,让宝马的运动车款M历经30余年经久不衰?作为一名Bimmer(宝马爱好者的自称),我的答案是两个字:心意。每一款M都是倾力打造的诚意之作,以M3为例,从1986年的E30 M3开始,每代车型都有区别于普通3系的造型,甚至车架和悬挂都经过重新设计;另一方面,专属于M的发动机序列也为爱好者津津乐道,从1978年搭载于M1的S38,1994年帮助迈凯轮F1创造量产车最快     

优品评介

<正>1双重感应,精准体验卡西欧EDIFICE EFA-200作为赛车表款,它继承了卡西欧SpeedInteligence"之精髓,在注重金属指针手表计时精准性的同时,也通过不断的技术创新为手表注入智能的活力。双重感应器的加入让ERA-200能够同时测量实时温度,并为佩戴者指示精准的方位,让ERA-200不仅只是一块运动风格的时尚腕表,更是一款适合户外运动的高性能智能腕表。ERA-200系列最独特之处便是处处体现的赛车元素,整体设计流畅且充满时尚感。然而,不同于以往的表盘设计,ERA-200系列采用全新的设