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一种求解机器人运动学逆问题的有效方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
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论述了在任何输入电平下如何充分发挥计算机模-数转换器最佳工作特性问题。并以目前流行的ADC0890举例说明。  相似文献   
73.
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着重对8400m^3LPG船的设计要点、主要设计变更及设计中存在的问题进行了分析,以期对同类型船舶的设计提供借鉴。  相似文献   
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无公用轴独立旋转车轮转向架的车辆不仅左右车轮的旋转自由度独立,而且两轮的横移和摇头也解耦。文章通过建立无公用轴独立旋转车轮转向架车辆在直线上的横向动力学客车模型,模拟实际线路,利用新型数值快速积分法进行动态仿真,得出无公用轴独立旋转车轮转向架车辆的动态响应值,并与具有相同悬挂参数的传统客车进行比较。  相似文献   
79.
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