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131.
本文针对因ROV在水下作业过程中的非线性及耦合运动特性而导致采用传统Simulink建模方法效率低下的问题,将Modelica语言应用于ROV力学系统建模过程中,提出了一种通用的、面向对象的水下航行器运动建模方法.简要介绍了Modelica语言的特性和优点,应用其面向对象的建模思想构建仿真框架,将ROV力学系统按受力性质进行分析、分类与模块功能划分,定义共用、可重用的底层运动学与力学连接器作为模块间交互接口,实现各模块由数学模型到仿真模型转化.在顶层模型中通过组件实例化整合各模块,应用组件连接机制,创建完整的ROV力学系统.选取工况对其运动特性进行仿真,分析仿真结果,以验证建模方法便捷性和正确性. 相似文献
132.
《铁道机车车辆工人》2017,(2)
介绍了某动车组用制动夹钳的结构组成、分类以及功能原理,对制动夹钳虚拟样机关键承载件进行了强度分析和疲劳分析,并对制动夹钳物理样机进行了强度试验验证,对比分析结果表明该制动夹钳机构设计合理、强度和疲劳寿命安全可靠。 相似文献
133.
文章分析中低速磁浮列车设置车端减振装置的必要性,介绍车端减振器的曲线通过运动分析以及安装车端减振装置前后车辆横向平稳性的对比测试结果,并对减振器安装座的强度进行了校核。 相似文献
134.
135.
136.
137.
介绍UIC和我国对高速铁路维修基地及维修机构的定位。针对维修点分类、维修通道的设置、维修点布局、轻型维修点(工区)是否设维修侧线、维修点主要设施设置,从设计角度分析我国高速铁路基础设施维修机构布局与UIC标准的异同。 相似文献
138.
139.
研究目的:即将开通的海南东环铁路及运营中的东线高速公路清水湾段受突发性大型泥石流冲击,泥石流漫过铁路路堤、穿过桥下净空后进一步漫过公路路面并流入南中国海;通过记述泥石流的成灾过程,结合地质调查、航拍、勘探、测试等手段,分析流源区巨型滑坡的成因、滑坡转化为泥石流的机理、泥石流的径流和堆积特点。研究结论:(1)流源区巨型滑坡的发生表现出极强的突发性以及高位高速运动的特点;(2)风化破碎的花岗岩体和不利的结构面组合是滑坡发生的基本条件;(3)连续强降雨的饱水加载作用以及雨水沿陡倾张裂结构面的下渗软化作用,是诱发滑坡的直接原因;(4)表现形态:岩土体高速下滑后,迅速解体并与水体充分拌和转化为泥石流,沿途不断铲刮沟床,流体物质和含水量逐渐增大,高速流态化运动近4 km才逐渐停下来;(5)海南东环铁路及东线高速公路位于堆积区的外缘,当泥石流到达时动能已大大减弱,其破坏程度受到了很大限制。 相似文献
140.
首先简要介绍了我国正在制订过程中的轻型汽车新排放标准与目前正在实施的排放标准的主要差异,重点阐述了在中国实施该新标准对汽车厂、炼油厂、加油站、维修站、检测机构、车主以及政府有关主管部门带来的挑战,指出了政府应采取的政策措施。 相似文献