全文获取类型
收费全文 | 6903篇 |
免费 | 52篇 |
专业分类
公路运输 | 4584篇 |
综合类 | 547篇 |
水路运输 | 1532篇 |
铁路运输 | 265篇 |
综合运输 | 27篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 76篇 |
2022年 | 105篇 |
2021年 | 111篇 |
2020年 | 83篇 |
2019年 | 92篇 |
2018年 | 49篇 |
2017年 | 92篇 |
2016年 | 101篇 |
2015年 | 169篇 |
2014年 | 366篇 |
2013年 | 366篇 |
2012年 | 456篇 |
2011年 | 457篇 |
2010年 | 460篇 |
2009年 | 845篇 |
2008年 | 536篇 |
2007年 | 397篇 |
2006年 | 396篇 |
2005年 | 375篇 |
2004年 | 434篇 |
2003年 | 265篇 |
2002年 | 127篇 |
2001年 | 91篇 |
2000年 | 78篇 |
1999年 | 55篇 |
1998年 | 50篇 |
1997年 | 45篇 |
1996年 | 52篇 |
1995年 | 42篇 |
1994年 | 38篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 28篇 |
1990年 | 29篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 1篇 |
1965年 | 8篇 |
排序方式: 共有6955条查询结果,搜索用时 187 毫秒
161.
舰船在风浪激励或(和)其它因素的作用下产生六自由度的随机摇荡运动,而摇荡运动将降低舰载武器的打击精度。针对该问题,论文在捷联惯导(SINS)导航解算的基础上,提出了数字滤波的舰船振荡运动分离方法,以实时分离舰船振荡运动,并实时修正舰载武器的运动轨迹,提高其打击精度。由于惯性导航系统为避免加速度对平台跟踪地垂线的干扰而自然形成舒勒振荡,此振荡必然会引入舰船运动的导航解算结果中,因此为提取出瞬时运动,引入数字高通滤波器消除舒勒振荡。论文给出了瞬时运动定义及滤波器的实现方法,仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
162.
基于三维势流理论,利用水动力分析软件AQWA对浅水中浮式栈桥单浮箱系泊系统及运动响应进行研究。对初步设计的多种系泊系统进行优选,并计算浮箱在最优系泊系统下的运动响应幅值算子RAO。结果表明:聚酯缆材料极易疲劳破坏,浅水中交叉型半张紧式锚链系泊表现出良好的系泊性能。浮箱的振幅响应算子RAO与波浪周期变化及波浪作用方向有不可分割的关系,当波浪入射角为120°~150°时,浮箱的纵荡及纵摇RAO较大。为保证较小的垂荡值,浮箱布置可沿入射波方向。为保证较小的首摇角,浮箱布置应避免与来浪呈120°的入射角。 相似文献
163.
164.
165.
166.
海面运动舰船目标的定位检测是军事图像处理领域的一个重要方向,同时海面对光线的折射放射对检测的准确性造成了干扰。本文重点对目标检测法进行研究,分析了算法利弊。为解决目标检测算法对于目标背景的敏感度问题,以及提高算法的实时性,把小波变换运用到目标运动检测中,通过小波变换更新图像背景框图,使实时图像在可变模板背景进行运动物的提取。最后,设计基于DSP的仿真系统,通过实验证明新的方法能较好解决因背景更新以及目标物变形造成的检测误差,提高检测精度。 相似文献
167.
在海上火箭热发射工况下,以海上发射平台作为主要研究对象,基于Realizable k-ε湍流模型以及三维势流理论,进行火箭尾流冲击载荷以及风、浪、流联合作用下的平台时域运动响应研究。对比分析了2种海况下海上发射期间发射平台的垂荡、横摇、纵摇以及艏摇4个方向的运动,通过分析计算,海况一比海况二更有利于火箭和海上发射平台的双向安全且应避免发射平台横浪时进行海上热发射。此外,提出了1种海上发射工况下尾流冲击的简易计算方法并得到了单拉瓦尔管燃气尾流冲击的压强时历曲线,为后续发射平台的结构性能以及运动性能研究奠定了理论和工程基础。 相似文献
168.
传统打磨机器人都是固定基座或者安装于导轨上,其机动性不高,工作区域有限。针对室内墙面打磨机器人需要具备高机动性,提出基于麦克纳姆轮的四轮打磨机器人移动平台。首先对单个麦克纳姆轮做结构分析,了解其运动方式;然后对麦克纳姆四轮移动平台做正、逆运动学分析,得到了四轮移动平台的逆运动学公式;接着在Simulink中建立逆运动学模型;最后在Vrep中进行正运动学验证。结果表明对麦克纳姆轮移动平台分析的正确性,以及麦克纳姆轮移动平台可以充分提高打磨机器人的机动性,为机器人自动打磨打下良好基础。 相似文献
169.
170.