基于线性模型的导航路径图像检测算法研究

对智能车辆视野内的车道采用线性模型进行拟合，分析线性模型拟合车辆道的误差，提出减小误差的方法，并分析户外环境中几种典型光照变化和阴影响对智能车导航的影响，改进基于线性车道模型的边缘检测算法。实验证明：在JUTIV-Ⅱ上采用线性模型可提高导航路径识别的准确性，减少数据处理量和获得较高计算机处理频率。     

公路上基于车载单目机器视觉的前方车距测量方法的研究

提出一种在公路上利用车载单目机器视觉测算前方车距的方法。利用计算机视觉理论与方法，在对行车道内的前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上，探讨仅利用摄像机内部参数和透视投影几何关系，计算前方车辆距离的方法。试验结果表明该种方法有效。     

一事故多发点的分析与思考

本对国道３１２线某处交通事故多发点，由事故发生特点出发，从影响道路交通安全的各类因素的角度进行事故诱因分析。并由事故多发的主要诱因引发思考，论及目前我国公路勘测设计中存在的问题。     

新寨隧道岩溶水的工程地质特征

内昆线新寨隧道通过由可溶岩构成的箐门背斜，岩溶水成条带状发育分布。隧道施工中既要采取措施防涌（突）水，又要采取措施防止地表过量打水，从而保护好天然水资源。     

一种基于车形轮廓的特征抽取方法

提出了一种基于车形轮廓的特征抽取方法，并采用回归模型进行分析，进而给出分类判决规则。     

旅行交通心特征初探

旅行交通心理是交通心理学应用的新领域。本文通过探讨旅行心理的概念、含义与作用，分析其心理基本过程，基本要素及常见的心理表现，阐述了旅行心理的特征及机理。     

外摆式车门的运动设计

外摆式车门在中、高档大客车中的应用，是近年来的新趋势；本文以使用立式门泵的单扇外摆式车门为对象，并结合国产门泵的尺寸及某些客车的具体情况，给出了具体的结构参数。阐述了外摆式车门的运动设计方法，为设计出外摆式车门的最佳运动系统提供了方法。     

基于铣削特征的刀具轨迹生成

介绍了一种面向铣削特征的刀具轨迹生成方法.用户在特征库的支持下对所要加工的零件进行特征描述,形成零件的描述文件;系统根据描述的特征信息自动生成面向加工中心的加工工艺和数控加工程序,生成铣削加工的刀具轨迹;并利用功能强大的仿真模块对生成的数控代码进行仿真检验,实时显示刀具中心位置、切削用量等参数,若发现数控加工程序有误,可及时方便地进行修改.     

关于机车车辆-轨道系统运动方程的建立

针对机车车辆-轨道系统介绍了建立运动方程的两种新方法:形成矩阵的"对号入座”法则及矩阵组装法.通过比较分析,形成矩阵的"对号入座”法则更加具有高效简便的特点,同时它对于其他复杂系统的运动方程的建立亦很方便.     

一种产品形态设计的过程模型

结合认知心理学、产品语义学以及人工智能的研究现状,探讨了产品形态设计的语言和方法.给出了设计师与使用者信息交流模型和形态设计语义分析过程模型,并在此基础上提出了产品形态设计的过程模型.