Applying a semantic information Petri Net modeling method to AUV systems design

This paper informally introduces colored object-oriented Petri Nets(COOPN) with the application of the AUV system. According to the characteristic of the AUV system's running environment,the object-oriented method is used in this paper not only to dispart system modules but also construct the refined running model of AUV system,then the colored Petri Net method is used to establish hierarchically detailed model in order to get the performance analyzing information of the system. After analyzing the model implementation,the errors of architecture designing and function realization can be found. If the errors can be modified on time,the experiment time in the pool can be reduced and the cost can be saved.     

海洋水环境与反水雷斗争

本文将概述水下探雷的主要手段,声探用的最多,也是主要手段,但有一定的局限性;而光探有独到的优点,很有发展前途.探雷是第一步,要达到消灭水雷障碍的目的,还必须有水下运载平台系统.反水雷需要介入对海洋水环境的研究,其技术成果又将推动海洋科学发展,因此海洋水环境与反水雷斗争密切相关.     

中国铁路高速探索

从国外铁路高速经验所赋予的启示出发,介绍了我国铁路提速以及铁路高速运载工具的研究、开发与试验,并展望了未来中国高速铁路的前景。     

自主式水下运载器导航用速度传感器技术方案研究

自主式水下动载器（ＡＵＶ）在军事上和国民经济中都有很大应用价值，因而近十年来，引起各国高度重视。由地ＡＵＶ本身尺寸小，因此，把尺寸、重量、功耗作了ＡＵＶ导航设备设计的三大基本要素，本文从多普勒速度计程仪（ＤＶＬ０和相关速度计程仪（ＣＶＬ）两种速度传感器的工作机理出发，找出了ＣＶＬ系统的独特优点，以此为ＡＵＶ导航有速度传感器采用ＣＶＬ方案的依据。由误差分析，提出了ＣＶＬ方案系统参数选择的方法，最后拟     

俄罗斯的白蛉(Moskit)反舰导弹

俄制“白蛉”导弹是世界上第一种超音速掠海飞行的反舰导弹，它领先于西方国家同类型的反舰导弹近２０年。今天，或许没有任何其他型号的反舰导弹能象“白蛉”导弹那样引起西方海军的严重不安。本文介绍了该导弹的设计特点、操作性能、主要系统简况、主要运载平台、计划中的改型以及出口前景等。     

矢量推进混合型水下运载器的概念设计研究

文章介绍了一种基于矢量推进方式的新型水下运载器的概念设计,提出了使用光纤微电缆(FOMC)连接蓝牙浮标实现半无线通信并应用于水下运载器的理念,对运载器的本体设计和控制方式进行了阐述,另外还基于MATLAB对控制上位机进行了仿真。作为一种新型水下机器人,它可以通过半无线控制,轻便灵活,实现五个自由度的运动,能在半人工控制和半自主运动的模式下,实现水下悬停、定深运动并能灵活回转和爬升下潜等,成为一种兼具ROV和AUV优点的混合型水下半自主航行器。     

水下特种运载器水下回收技术研究

水下特种运载器回收主要采取水面回收和水下回收2种途径.本文针对水下回收途径,分析几种具有应用前景的水下特种运载器的水下回收方法,并重点研究实现水下回收需要解决同步运动控制、对接控制、扰动处理等几个关键技术问题.     

航运咨询公司Alphaline:海运运价或将再次大跳水

航运咨询公司Alphaliner警告说,由于许多班轮公司坚决不愿意减少淡季亚欧航线及泛太平洋航线的运力,全球海运运价极有可能会进一步下跌。随着大量新造船即将交付运营,饱受运力严重过剩折磨的航运市场如今雪上加霜,向全球运价进一步施压。据Alphaliner称,从现在开始至2015年12月,将有60艘新船如期交付使用,大部分将用于北欧地区贸易运输,总运载量为14000至19000标箱,这使得原本已经苦苦挣扎的即期运价进一步复杂化。Alphaliner表示,泛太平洋、拉丁美洲、地中海以及中东等地区将有大约8000至     

遨游星海探天宫 万里长空绘彩虹

2019年12月27日晚,我国长征5号火箭顺利完成第三次发射任务,成功将一颗实践二十号卫星运送到预定轨道。长征5号火箭是我国目前起飞重量最大,运载能力最强的一类火箭,因为长征5号火箭的外形非常巨大,网友们纷纷给它起了“胖五”的绰号。