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861.
862.
全敞式方案左右通透的特点使得该型牲畜运输船框架结构很少,自身结构强度较弱.文章通过制作专用吊梁,依靠吊梁自身刚性,抵消吊装时围栏总段的变形量,并利用有限元计算软件,对吊梁及总段本身进行结构强度校核及变形计算,使得设计的吊梁满足吊装要求. 相似文献
863.
1 集装箱船灾难性事故源头
集装箱运输船因为危险货物爆炸、燃烧或污染物泄漏等原因导致灾难性事故发生的情况并不少见,其中绝大部分都与人为因素有关,最突出的是违反《国际海运危险货物规则》(简称《国际危规》)的操作未得到及时纠正。有些事故发生后,不但船公司和相关企业蒙受巨大经济损失,而且有关当事人还需要承担刑事责任。2002年11月11日,集装箱船“韩进--宾夕法尼亚”号航行于斯里兰卡海域时突然发生爆炸起火,图1为该轮危险货物箱发生爆炸后的情景。这是业界经常引以为戒的一起事故。 相似文献
864.
[目的]海上航行环境随机复杂多变,而智能自主航行是大型远洋运输船舶发展的重要趋势,为此,提出一种新的自适应控制方法。[方法]首先,基于蝗虫优化算法(GOA),将线性二次型调节器(LQR)控制方法与一阶动态积分滑模控制方法相融合;然后,结合实时监测波浪干扰力的非线性无源估计器,将船舶高、低频运动信号进行分离;最后,与LQR控制方法和一阶动态积分滑模控制方法进行仿真对比。[结果]结果显示,新的控制方法具有更好的瞬态和稳态跟踪性能,在不同的海况下能够克服随机波浪的影响,具有较强的鲁棒性。[结论]新的控制方法具有复杂环境下的自适应调节能力,且控制响应快、精度高、无效操舵少,能极大地提高大型运输船舶的航行效率、安全性和稳定性。 相似文献
865.
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