基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型

为了提高自动驾驶车辆在复杂机非混行交叉口行车安全性、舒适性和效率,提出了一种基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型,并进行模型泛化;设定静态离散序列交叉口网格区域的划分规则,根据多状态通行行为概率转换关系,预测非机动车在细分网格中的运动状态,并动态评估机非冲突区域的风险等级;在此基础上,采用模型预测方法设计自动驾驶车辆的横纵向控制算法,通过自适应调节航向与速度实现跟踪期望轨迹并同步规避网格冲突区域;结合车辆动力学与外部交互环境等约束条件,开发交叉口四相位信号控制交通仿真平台,采用模型在环测试的方式,从效率优度、舒适性优度、实际规划路径与参考路径的偏移量等方面,验证了对左转机非冲突区域运动规划的有效性。研究结果表明:所提出模型能够有效动态提取和预测网格风险信息,确保自动驾驶车辆与驶入交叉口非机动车的安全交互、高效通行与驾驶舒适性,其规划路径的偏移量与同类算法相比最大可降低17.1%,通行效率最大可提高26.6%,舒适性优度最大可提高39.3%,实际路径跟踪表现出高效通过交叉口机非冲突区域和规划路径占用空间低的明显优势。      

汽车用铝合金吸能盒结构优化设计

提出将近似模型技术和数值优化方法引入到汽车用吸能盒的耐撞性优化设计中,成功设计了一款铝合金吸能盒,在确保碰撞性能的同时尽可能地减轻了重量。对某乘用车钢制吸能盒进行了碰撞仿真分析,确定评价吸能盒碰撞性能的关键参数。以钢制吸能盒为基础进行铝合金材料替换,对比分析多个截面形状的铝合金管件,得到符合要求的铝合金吸能盒截面形状。采用近似模型优化方法,以铝合金吸能盒边长、厚度和材料屈服强度为设计变量,进行优化设计。根据优化结果试制铝合金吸能盒,通过静压试验验证了铝合金吸能盒在实现减重58%的同时,进一步提高了强度性能。     

大阳第一辆四轮车下线——国内首款符合欧盟标准的低速四轮车大阳CHOK巧客在北易诞生

大阳CHOK巧客获28项国内外技术领先专利,其中国家实用新型专利16项,国家外观设计专利12项。近期,大阳第一辆四轮车——大阳CHOK巧客在北易公司下线,标志着大阳四轮车正式进入量产阶段。北易公司领导、各部门经理、四轮车研发相关人员及成车装配部四轮车装配员工等人员在场见证了这一历史性时刻。大阳四轮车CHOK巧客属于低速四轮车,是一种节能环保的新型交通工具。该车的创意源自欧洲设计理念,是由北易公司与国内知名汽车设计公司合作完成。大阳CHOK巧客为国内首款符合欧盟标准的国产低速四轮车,它兼具了摩托车的轻     

基于近似模型的车辆平顺性优化研究

利用多体动力学软件ADAMS/Car建立了某轿车的整车刚柔耦合模型,以悬架弹簧刚度、减震器阻尼为设计变量,驾驶员座椅椅面总加权加速度均方根值为优化目标,在Isight软件中,应用现代DOE采样技术与响应面法构建了设计变量与优化目标的近似模型,在此近似模型基础上,使用序列二次规划法对车辆的平顺性进行了优化。优化结果表明,整车的平顺性得到了改善。     

“节净”所能赢运未来——大金龙新型纯电动客车亮相

8月15日,大金龙携精心研发的XMQ6119AGBEV新型纯电动客车、XMQ6129Y5新一代科技客车和金龙凯歌高端商旅车亮相本届交博会。展示了大金龙多年来在自主研发、智能技术上的最新成果,充分契合大会主题"绿色、智能、亲近",进一步宣传了"科技金龙"的品牌主张。19AGBEV大金龙本次推出的XMQ6119AGBEV纯电动客车表现特别抢眼,其外观设计清新靓丽、简约时尚;动力采用双电机系统,高效、舒适、节能;电气管理实时监测控制,更安全、更智能。动力强劲的双电机驱动系统,实现车辆最大爬坡度达到25度,50km/h的加速时间小于15s,经过耦合器将动力输出到后桥,没有机械换挡过程,无换挡冲击使得行车更为平稳,而且电机系统最大发电功率达到300KW,制动回收能力增强,基本不磨损刹车片。在更能体现纯电动客车整车性能的电池配置方面,大金龙     

可压缩性水柱冲击弹性平板的砰击问题研究

文章采用一种将波动控制方程进行双重渐进近似的方法研究可压缩性水柱砰击弹性平板问题。文中用边界元法对控制方程进行离散,并使用非线性的运动学以及动力学边界条件更新未知的自由液面。在相同的线性边界条件下,将数值计算结果与Korobkin（2008）给出的解析解进行对比,研究双重渐进近似对数值计算结果的影响,同时验证了该方法的正确性。结果表明数值解和解析解吻合良好。在此基础上,研究非线性边界条件对弹性板中心的位移以及压力的影响,并进行了深入的讨论。     

总布置对豪华邮轮外观设计的约束性研究

[目的]豪华邮轮对外观和工程协作设计的要求较高,但目前国内豪华邮轮设计模式在协作设计方面存在交叉界面不清晰的问题;因此,需明确船舶总布置对豪华邮轮外观设计的约束边界.[方法]基于对豪华邮轮外观设计影响因素的分区域解构和参数树梳理,选取主要影响因素,分析其在工程设计中受船舶规范公约、船舶安全以及工程经验的制约,给出外观设...     

优化设计方法在整车早期开发中的对比研究

结合整车优化设计方法的理论特点和整车早期开发中应用优化设计过程的经验.对丁程中常用的几种试验设计方法、近似模型方法和优化算法进行了对比研究.利用整车开发中常见的刚度、模态、被动安全性分析等一些案例论证了各种方法的特点、优劣、优化效率和适用范围,获得了一些整车开发中应用优化设计方法的实用性结论.     

斯堪尼亚再登欧洲卡车之巅——全新R系列重卡荣膺“2010年度卡车”大奖

在日前结束的”2010年度卡车”大奖评选中．2009年9月面世的斯堪尼亚全新R系列重型卡车凭借114票,领先第二名54票的绝对优势摘取桂冠．荣获此项欧洲卡车行业的最高殊荣。凭借新的空气动力学外观设计、卓越的燃油经济性能和独特的驾驶员辅助系统,斯堪尼亚全新R系列重卡成为了目前最能代表欧洲乃至全球重卡行业先进水准和发展方向的顶极产品。     

走出申报专利的误区

申请专利现在成了政府和企业的热门话题之一,申报高新技术企业要专利,申报扶持、创新资金要专利,申报企业技术中心更要多少项专利做基础,等等。政府部门也把申报专利的数量,作为考核企业业绩的一项重