无人机倾斜摄影与BIM技术在牵引变电所选址中的应用

针对传统牵引变电所选址方法可靠性低的问题，提出一种将无人机倾斜摄影和BIM技术相结合的选址方法，利用倾斜摄影三维实景模型和BIM模型可视化的特性进行融合分析选址。首先，让无人机在外业现场执行特定的航拍飞行路线，从低空垂直正向和斜向多个角度拍摄现场地面环境图片；接着，在计算机倾斜摄影数据处理软件中生成密集点云、关联地表纹理、重构现场三维实景模型；然后，在三维地理信息分析软件中实现三维实景模型与牵引变电所BIM模型融合；最后，在集成的三维演示环境中直观地观察和分析牵引变电所与拟选所址三维空间的位置关系，提取拟选所址区域的风险点位，自动调取风险点位关联图片，为选址方案的最终确定提供更多维度的决策支持。在工程实例中进行了方案验证，在拟选所址区域共发现8处风险点位，利用三维实景模型测量风险物体尺寸，结合数百张关联的航拍图片辨识风险物体外观，在三维实景模型中精确规划所址方案，在满足功能需求的前提下尽量规避风险点，减少征拆工程、土建工程、外电工程的投资。结果表明，本文提出的方法相比传统人工现场判视方法，能从更多维度对现场进行记录和分析，选址结果可靠性和经济性更高。     

无人机倾斜摄影和移动GIS技术在道路资产调查中的应用

针对传统人工纸质调查道路资产工作中存在的效率低、 人员投入大、 调查数据质量不高等问题, 文章提出基于无人机倾斜摄影实景三维模型融合地形图等多源数据, 利用移动 GIS 技术, 开展道路资产全数字化调查工作, 以此形成一套完备的作业流程方案, 为相关资产调查工作提供思路和技术支持。     

倾斜摄影航线规划在桥梁建模中的应用研究

介绍了针对在建桥梁进行快速建模的精细化航线规划的基本原理和方法，选用无人机首先采用环形航线或五向飞行航线建立桥梁的粗略倾斜摄影三维模型后，在粗模上标记特征点，依据特征点规划精细化航线，最后建立精细倾斜摄影三维模型。通过在实际工程中的应用发现，相比环形航线和五向飞行航线，无人机精细化航线能有效提高航线效率，减少飞行时间，且能实现多高度、多角度观测，有效减少视觉盲区，模型完整度和纹理细节都更优，重建模型的精细化程度更高。     

基于三维重构的钢桥表面锈蚀提取方法研究

为实现钢桥表面锈蚀的准确提取及可视化，提出基于三维重构的钢桥锈蚀提取方法。该方法利用无人机采集桥梁影像，基于倾斜摄影生成三维点云模型，通过点云模型进行RGB颜色分布直方图统计，获取模型初始聚类中心，运用K-means聚类算法结合最大类间方差法获取锈蚀最佳分割阈值，进而对锈蚀率及锈蚀等级进行评估，并结合点云模型实现锈蚀可视化。以某钢桁拱桥为背景，采用该方法提取锈蚀区域，基于视觉分析和定量分析进行精确度评价，验证方法的有效性。结果表明，该钢桥的表面锈蚀率1.3%～9.4%,锈蚀等级为3～4级；提出的钢桥锈蚀提取方法平均正确提取率可达90.1%,平均漏提取率、误提取率分别为9.9%、8.2%,可有效用于钢桥表面锈蚀提取。     

基于实景三维铁路选线的空间控制要素研究

随着选线环境日渐复杂，约束种类日益多样，空间约束逐渐成为影响线路方案最终决策的关键因素，但现有的数字化选线软件缺少对空间控制要素的自动提取和位置分析。针对上述问题，提出“矢量面提取-简化-单体化”的方法从倾斜摄影模型中自动提取空间约束；对线路设计过程中涉及的多种空间约束进行归纳、分类，定制支持参数化修改的约束实体；确定各类空间约束与线路的碰撞检测规则，优化检测过程中的求交算法，完成约束和线路空间位置关系的快速分析，实现实景三维铁路线路调整过程中空间约束的实时检测、预警。根据上述方法在大场景铁路线路设计系统中开发空间约束处理模块，通过实际案例分析验证本文所提方法的可靠性和高效性。     

复杂地形下的危岩落石被动防护网三维防护效果评估研究

为评估复杂地形下被动防护网的落石防护效果，利用无人机摄影测量方法，获取复杂地形的坡表形态并生成数字模型。基于RocPro3D模拟不同条件下的落石运动轨迹并评估防护网性能，对比二维与三维落石模拟结果中防护网性能的差异。计算结果表明：被动防护网缺陷的主要表现形式为防护高度不足、防护范围不足以及其他防护网缺陷引起的自身防护能力未完全发挥；被动防护系统最优防护效果表现为按照防护网布设位置，自上而下，防护网拦截率及作用在防护网上的冲击能量逐级降低；针对复杂地形下的被动防护体系评估，三维分析比二维分析的结果更加全面，更具参考价值。研究成果为被动防护网评估提供更多思路。