智能网联环境下的多车协同换道策略研究

为提高换道安全性、稳定性和换道效率,本文中提出一种智能网联条件下多车协同安全换道策略。通过建立基于激励模型的换道收益函数进行协同换道可行性判断。基于模型预测控制建立协同换道多目标优化控制函数,实现换道过程的分布式控制。提出一个两阶段协同换道框架,将换道过程分为稀疏纵向距离阶段和换道阶段,以解决由于避撞约束的高维度和车辆运动学的非线性造成的最优控制函数难以求解的问题。采用滚动时域优化算法对优化控制问题逐步动态求解。最后基于美国NGSIM开源交通流数据进行Matlab/Simulink联合仿真,验证了该策略的可行性与准确性。     

反醉驾专页

石嘴山市8名驾驶人触碰高压线9月14日,宁夏回族自治区石嘴山市在全市范围内开展了整治滔后驾驶违法犯罪行为集中统一行动。当日20时许,交警们在主要街道、重点路段、餐饮、娱乐场所停车场等关键部位,采取流动巡查与定点设卡相结合的方法,充分利用各种执勤执法装备和科技设施,对过往的车辆进行检查,并对驾驶人开展酒后不驾车的一句话温馨提示。     

历史中的经济学

从经济学的角度去丈量和解释一些历史现象,常会收获一些意外的东西. 第一次读法国年鉴学派掌门人布罗代尔的煌煌巨著<十五至十八世纪的物质文明、经济和资本主义>时,对布氏融历史、经济、文化、地理、气候等于一体的写法非常惊讶--有离经叛道的感觉,真不知读的是历史课本还是经济学著作.     

汽车使用与维修 真空测量在发动机故障诊断中的应用

电喷发动机上纵横布置有很多橡胶管．大多与进气管相连．利用发动机工作时在进气管内产生的真空．作为多种辅助设备的动力源和有关传感器的信号。发动机进气真空度的大小及其稳定性与发动机工作的气缸数、转速、进气系统密封性能、点火性能、混合气空燃比和节气门开度等有关。检查进气管真空度能够全面地反映发动机各相关部件的状态即空燃比、点火性能等具有较高的可信度。     

中铁隧道集团南水北调穿黄隧道工程顺利贯通

2009年12月22日，中铁隧道集团股份公司承担施工的南水北调中线一期工程穿黄隧洞贯通仪式在工程现场举行。     

铁路建设

北煤南运铁路大通道提速1据《21世纪经济报道》提供的消息,一条从蒙西至华中地区的北煤南运大通道建设正被推入快车道。10月14～15日,铁道部召集陕西、山西、河南、湖北、江西等     

碎石道碴质量等级的模糊评判方法

探讨了建立多级模糊评判模型综合评定道碴质量等级的方法，提出了改善道碴分级的建议。     

中铁隧道集团承建的长沙湘江大道浏阳河隧道胜利通车

近日,中铁隧道集团承建的国内首条“大跨度浅埋暗挖非岩层穿河隧道”、长沙市首条过江隧道—长沙湘江大道浏阳河隧道胜利通车。浏阳河隧道是长沙市投资建设的首条暗挖隧道工程,下穿浏阳河,施工难度大,技术要求高,安全风险大,受到社会各界广泛关注。施工期间,项目部克服了冰冻灾害和汛期洪峰等各种困难,有效规避了安全风险,明挖主体结构、隧道贯通、     

基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统

智能汽车驾驶作为一项代表性的高新技术集成载体,能够提高车辆行驶安全性并减轻驾驶员操作负担,并且能够有效缓解交通拥堵压力。由于我国道路环境复杂多变,驾驶员经常采取超车变道操作,使得机动车超车变道的安全问题尤为严峻。为此,辅助驾驶员安全地完成超车变道过程,提出了基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统,以车辆实际速度与目标速度为参数,设计具有滑模控制特性的控制器。仿真结果与硬件在环台架测试结果表明,基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统能够较为有效地提高驾驶安全性,减轻驾驶员操作负担。     

道碴清筛机挖掘阻力的试验研究

针对清筛机挖掘阻力的形成，对挖掘阻力中运碴阻力形成原因进行了分析．利用设计的试验装置对不同道碴条件下的道碴阻力进行了测试，并在测试数据的基础上，给出了修正挖掘阻力的计算公式．