滑模摊铺技术在高等级水泥混凝土面层施工中的应用

以广州－花都高速公路二期水泥混凝土半幅全宽８．５ｍ面层施工中所采用的滑模摊铺技术为例，具体对机械的选型及配套，施工前的准备工作，水泥混凝土滑模摊铺机工艺流程以及滑模摊铺机中的若干问题等几个方面进行了较为详细的探讨     

高精度随动系统的变结构控制

陀螺稳定平台控制系统是控制平台框架系统快速跟踪陀螺仪的高精度随动系统,是保证平台正常工作和精度的重要系统。用传统的PID调节器可以满足工作在系统线性区的要求。由于放大器、电机等存在饱和特性,因而在系统启动和随大的干扰产生大偏角时,系统将进入非线性区,PID调节器将难以满足稳定性的要求。滑模变结构控制器对非线性具有很好的适应性,对系统启动初始偏角没有限制要求,本文将应用变结构控制的方法对平台的控制系统进行设计。     

德国滑模摊铺机连续摊铺枕式无碴轨道轨下基础施工技术

介绍德国铁路土路基上枕式 (Rheda型 )无碴轨道轨下基础采用滑模摊铺机连续摊铺混凝土底座和混凝土路槽的施工技术 ,并与我国长期施工实践所积累的较为成熟的轨排支撑架法技术相比较 ,对如何再提高机械化施工程度以及如何提高施工质量提出新的思路与方向。     

水下航行器三维航迹反演滑模跟踪控制

本文提出一种自治水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)三维轨迹跟踪控制算法。将AUV在三维空间的运动通过反演法和变结构滑模控制律设计出AUV航迹跟踪控制律,通过Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性。在同时考虑加入外界干扰的条件下,使其控制效果在3个坐标轴上都能够达到稳定并且有平滑连续的输出结果,对外界干扰有较好的抑制作用。仿真结果表明了所提控制律的有效性。     

基于滑模控制的卡尔曼滤波在列车定位中的研究

为了提高城市轨道交通中轮轴速度传感器与加速度计组合定位的精度,提出一种基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法。对于组合定位来说,由于卡尔曼滤波不能很好地修正加减速过程中的空转打滑误差,考虑到滑模控制器的滑动模态与系统的参数及扰动无关,提出采用基于滑模控制的改进卡尔曼滤波来进一步降低误差。其基本思路是应用指数趋近律滑模变结构来改善里程计算值,然后再进行卡尔曼滤波。并利用仿真软件对上述过程进行验证,仿真结果表明:基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法,能够在一定程度上减小空转打滑误差,进一步提高定位的精度。最后通过与其他卡尔曼滤波改进算法对比,得出基于滑模控制的卡尔曼滤波方法结构更为简单,也能保证一定的精度。     

滑模摊铺水泥混凝土路面施工探讨

近年来,黑龙江省水泥混凝路面发展很快,且已开始在高速公路上铺筑水泥混凝土路面,而传统的工艺方法已不能满足技术要求。主要讨论滑模摊铺水泥混凝土路面的施工工艺、技术措施。     

滑模施工水泥混凝土路面技术经济分析

结合镇江至大港一级公路滑模施工水泥混凝土路面的实际情况 ,对滑模施工和人工施工进行技术经济分析     

基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动（包括负载及直线电机的端部效应力等）,从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

水泥砼路面滑模摊铺机施工的质量控制

以广东省国道207线白茶段和国道325线廉江中垌段两段46km一级公路改建工程为例，介绍采用水泥混凝土路面滑模摊铺机施工的施工工艺，提出了在施工中的质量控制过程及注意的问题，总结了水泥混凝土路面用滑模摊铺机施工的质量控制方法。