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141.
针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆氧气过低问题,给出一种滑模变结构控制器设计方案,它能够有效解决PEMFC因氧气不足造成控制性能下降的问题.采用改进型趋近律代替传统滑模控制中指数趋近律,能够有效抑制控制器因切换产生的高频抖动,从而提高系统的控制性能.最后,通过仿真验证本文所给出的改进型滑模控制器较传统滑模控制器,具有稳定性更高、鲁棒性更强的特点. 相似文献
142.
143.
144.
空心薄壁高墩由于施工难度大,风险高,施工方案的确定尤为重要,本文就本标段空心薄壁高墩施工采用的滑模施工、翻模施工两种施工方案就质量、进度、成本3方面进行对比,为以后同行施工提供一些参考。 相似文献
145.
姜萌 《交通世界(建养机械)》2014,(29):38-39
水泥混凝土路面施工中,水泥混凝土配合比的设计和优化是滑模摊铺路面的关键技术,配合比设计时除满足水泥混凝土路面的物理力学指标外,重要的是考虑混凝土的工作性和经济性。文章从水泥混凝土配合比设计及机械的配置两方面进行了阐述。 相似文献
146.
动态电压恢复器(DVR)是保障电力系统电能质量经济有效的可行方案。论文在研究动态电压恢复器的电网电压前馈控制加负载电压与电容电流双闭环反馈控制相结合的复合控制策略的基础上,分析了反馈环节中基于滑模变结构的控制方法,虽然该方法使DVR有良好的动态性能以及负载适应性能,但稳态误差较大。考虑到重复控制的良好稳态性能,本文提出一种将滑模变结构与重复控制相结合的控制方法,仿真及实验结果表明该方法稳态误差小,有效地弥补了滑模变结构控制的不足。 相似文献
147.
针对小水线面双体(SWATH)船运动控制问题,设计了带有扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)的终端滑模控制器。首先,针对SWATH船在随机海浪作用下的运动问题,建立了带有系统复合扰动的非线性运动模型;进而,考虑到系统存在的参数摄动和海浪扰动的复杂性、随机性,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计;利用一个线性ESO对系统的复合扰动进行估计,并在外环终端滑模控制器中进行补偿;最后,利用Lyapunov理论得到了系统的渐进稳定结论。仿真结果表明,带有ESO的终端滑模控制方法能够有效实现SWATH船的运动控制,线性ESO能够准确估计出系统的复合扰动,且终端滑模控制器能够使系统状态快速收敛。 相似文献
148.
本工程采用一种大跨度异形钢结构连体连接两侧建筑主体框架结构以实现建筑效果,主体结构高度为35.4 m,连体跨度为81.92 m。在“投资-建设-运营”一体化理念指引下,对正交正放网架和正放四角锥网架方案进行综合对比分析,指出钢结构连体采用正交正放网架方案更为合理,建设及运营更具安全性、耐久性。在确定连体结构方案以及连体与主体结构连接方式基础上,采用有限元软件对连体结构变形、受力特点、构件应力、结构整体稳定性和关键节点进行数值分析,依据结果对关键节点进行构造设计,以保证结构设计安全、经济、合理。 相似文献
149.
潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制 总被引:1,自引:1,他引:0
由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象.仿真结果表明系统稳定,鲁棒性强,对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用.尤其是采用了多变量空间运动控制,与传统的航向与深度的分开控制相比,提高了对潜艇运动控制的效率和品质. 相似文献
150.
王玉清 《交通世界(建养机械)》2009,(11)
工程概况保阜高速公路范家沟大桥为18跨×40m预应力混凝土连续T梁桥,下部结构共有16座薄壁空心墩,最高墩高33.2m。外部尺寸横桥向8.85m,顺桥向3m。墩内部为单箱双室,顶部和底部为变截面实心混凝土,中空位置等截面尺寸为3.675m×2m,薄壁厚度为50cm。 相似文献