缓凝高效减水剂在水泥混凝土路面的应用

介绍KJ-45、KJ-70缓凝高效减水剂在京珠高速公路湘(潭)-耒(阳)路段十标、十一标水泥混凝土路面施工中,提高混凝土抗折强度,夏季高温季节采用翻斗车运输混凝土不离析、滑模机械化施工中碰到的难题,及取得的技术经济效益.     

滑模式水泥混凝土摊铺机结构参数的使用调整

通过对1220MAXI-PAV滑模摊铺机的工作原理和实际使用分析,总结出如何正确使用调整滑模式水泥混凝土摊铺机的各结构参数,以保证摊铺机铺筑出高质量的水泥混凝土路面.     

汽车ABS滑模变结构控制的分析与仿真

汽车防抱制动系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置.本文介绍了滑模变结构控制方法,针对汽车ABS的特点利用此方法设计了控制器,并在MATLAB/Simulink的环境下进行了仿真,给出了仿真结果和评价.     

滑模摊铺的机械设备配套

水泥滑模摊铺工艺中，其主导设备为水泥搅拌设备及水泥滑模摊铺机。在介绍了滑模摊铺机发展历史及趋势后，对水泥搅拌设备及滑模摊铺机的工作原理及设备配套进行了叙述，并提出施工中应注意的一些问题。     

滑模施工路面混凝土的配合比优化设计与强度

基于深汕、佛开高速公路初期路面施工中的研究，提出了利用水泥路面混凝土配合比综合级配正交试验法和水泥路面混凝土综合配范围确定混凝土配合比新方法以及可靠度理论为基础的７天抗折强度和２８天抗折强度之间的关系。     

滑模摊铺机施工水泥混凝土路面经济性分析的探讨

通过对砼滑模摊铺机与人工小型机械施工砼路面的经济性进行比较,计算滑模摊铺机在不同里程施工时的最低台班进度,以及按8 a折旧推算其年生产规模和设备规费的提取额度.     

近程舰载武器拦截高速导弹研究

在视线坐标系中,研究近程舰载武器与目标之间的相对运动。根据滑模控制设计最优滑模制导律,并对其中的参数进行分析,得到拦截高速导弹的最优解。仿真实验结果表明,最优滑模制导律比最优制导律鲁棒性强,精准度高,在拦截高速导弹方面优越性高。     

舰载光电跟踪伺服控制系统建模及稳定性研究

光电跟踪伺服控制系统能够有效的克服外界环境对目标跟踪的影响,本文对舰载光电跟踪伺服系统进行整体设计,对系统中的重要元器件进行建模,在模型的基础上进行系统稳定性的分析,最后将PID滑模控制引入到系统的稳定性仿真中。实验结果表明,基于本文所设计的模型在进行目标跟踪中的精度高、稳定性强,能够有效的实现跟踪目标。     

无人驾驶汽车横向滑模控制仿真研究

使用2自由度车辆模型将基于视觉预瞄的无人驾驶汽车横向运动模型简化。对简化后的模型,引入滑模控制的方法,通过控制输入量(前轮转角)使预瞄点处的航向偏差和横向距离偏差最小。同时考虑到滑模控制存在的抖振现象会影响整个控制的稳定性,使用具有连续变化特性的双曲正切函数代替符号函数。最后通过CarSim和Simulink联合仿真验证方法的可行性。