船舶航迹跟踪的滑模控制

为了解决船舶路径跟踪中的非线性问题,在建立船舶非线性模型的基础上,采用指数趋近律,设计了船舶轨迹跟踪的滑模控制器,分别进行了动态直线跟踪和环形跟踪仿真试验,仿真结果表明,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能精确保持航迹。     

薄壁空心高墩液压滑模施工技术

随着我国经济的高速发展,西部云、贵、川地区的高速公路得到了快速的发展,高速公路的大规模建设已逐渐展开,但区域内山高谷深,高速公路桥多墩高,施工场地十分狭小,便道施工难度极大且亦难以抵达墩位,也难以满足大型施工设备的通行需要。而液压滑模施工具有不需要大型设备、不使用脚手架、不重复支立模板、不需要大型施工场地,同时具有混凝土连续成型、施工速度快等特点,非常适合在高桥墩施工中采用。结合工程实际,通过贵州省贵阳至都匀高速公路摆鲁坡大桥3号、4号双薄壁空心主墩墩身液压滑模设计和施工的实践,从模板设计、施工工艺及施工过程等方面对液压滑模技术在薄壁空心高墩施工中的应用进行了总结。     

贫混凝土摊铺质量控制

为了提高贫混凝土的摊铺质量,结合实际工程,在分析施工准备与检查事项、滑模摊铺机各部件运行参数的匹配和校准、摊铺作业注意事项的基础上,重点讨论了滑模摊铺工艺,提出了滑模摊铺贫混凝土路面基层的质量控制措施.     

基于设定充电曲线的串联式混合动力汽车动力总成的滑模控制

提出了一种基于设定电池组充电曲线的串联式混合动力汽车动力总成滑模控制策略,动力总成控制系统中设置了两个鲁棒性强的固定边界层滑模控制器,分别控制发动机转速和转矩,使发动机工作点处于效率最优区域;同时设计了适当的电池组充电曲线以利于延长电池组寿命.采用ADVISOR软件的仿真结果,验证了提出策略的有效性和相对传统策略的优越性.     

船舶航向控制中的一种模糊滑模控制器设计

本文将模糊逻辑引入到了变结构控制器的设计中,设计了一种基于指数趋近律的模糊滑模控制器.运用计算机仿真手段验证了所设计控制器的优越性.同时,将这种模糊滑模控制器引入到了船舶航向的控制之中,通过仿真证明了设计的有效性.     

基于模糊滑模控制的异步电机DTC系统设计

针对常规直接转矩控制系统转矩脉冲大的缺点,提出了一种结合模糊滑模控制和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的直接转矩控制系统方案。该系统用模糊滑模控制器取代常规直接转矩系统中磁链、转矩的滞环控制器,并用空间矢量脉宽技术实现系统控制。利用MATLAB建立其离散系统仿真模型,仿真结果表明:该系统能明显的减小磁链和转矩脉动,改善控制系统性能。     

超深竖井砼衬砌滑模力学性能分析

为了分析超深竖井砼衬砌滑模的力学性能,文中以洞宫山特长隧道为例,通过将衬砌简化为厚壁圆筒模型,解析计算出滑模中应力的表达式,并与Midas建模计算出的数值解进行比较,得出了衬砌滑模力学性能的一般规律,为超深竖井砼衬砌滑模施工提供理论依据。     

四明科技 专注于打造滑模摊铺机精品

江苏四明工程机械有限公司作为集科研、开发、制造、销售、服务于一体的高科技企业,自1992年成立以来,不断为路面施工行业提供最新的现代化施工产品及技术服务,已成为国内最早从事公路路面施工控制仪器研制、生产的专业制造商,并始终保持行业领先地位。     

A Research on Anti-Rollover Control for Vehicles with Semi-active Suspension

为利用半主动悬架阻尼连续可调的特性来提高汽车的主动安全性,建立了汽车侧翻预测模型,并以此为基础设计了一种双层结构的连续减振控制器,进行汽车防侧翻控制.上层控制器采用滑模控制方法输出期望侧倾力矩,下层控制器根据这个期望侧倾力矩,利用线性插值方法输出半主动悬架中各减振器的输入电流.利用MATLAB/Simulink对整个系统进行了仿真,结果表明,该控制器能有效提高汽车的防侧翻能力.     

主动式钩连体结构孔隙率研究

主动式钩连体作为国际上一种新型消能护滩结构,以其新颖的结构形式和良好的整体性及突出的消能效果,已经在荷兰等国得到了工程实际应用。利用钩连体模型试验研究其基本结构特性,为今后进一步研究其水动力特性提供基础理论依据。