全文获取类型
收费全文 | 871篇 |
免费 | 23篇 |
专业分类
公路运输 | 355篇 |
综合类 | 255篇 |
水路运输 | 193篇 |
铁路运输 | 62篇 |
综合运输 | 29篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 27篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 33篇 |
2019年 | 25篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 25篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 22篇 |
2014年 | 31篇 |
2013年 | 30篇 |
2012年 | 31篇 |
2011年 | 39篇 |
2010年 | 32篇 |
2009年 | 46篇 |
2008年 | 26篇 |
2007年 | 39篇 |
2006年 | 39篇 |
2005年 | 34篇 |
2004年 | 33篇 |
2003年 | 55篇 |
2002年 | 57篇 |
2001年 | 38篇 |
2000年 | 39篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 4篇 |
排序方式: 共有894条查询结果,搜索用时 640 毫秒
41.
为实现带缆水下潜器的航迹跟踪控制,对带缆水下潜器设计了运动学反步控制器和动力学滑模控制器,并引入生物启发神经动力学模型来平滑反步控制器中因跟踪误差较大,引起的输出速度跳变。对水下潜器折线路径跟踪进行仿真,并分析脐带缆对跟踪效果的影响。结果显示,所设计控制器的路径跟踪误差小,跟踪速度在初始阶段以及折线路径拐点处过渡平滑;脐带缆使跟踪效果变差。对带缆潜器这一刚性和柔性部件相互连接的水下运载设备而言,神经动力学反步滑模控制器能够较好地实现航迹跟踪,并有效克服传统反步控制器速度跳变的问题。 相似文献
42.
43.
针对横摆角速度和质心侧偏角设计了3种基于指数趋近律的主动前轮转向滑模控制器,采用TruckSim和Simulink建立联合仿真模型,在极限工况下进行双移线输入试验,结果表明:由于轮胎非线性特性,在极限工况下3种控制策略各有优劣,基于横摆角速度的滑模控制器在中高车速下可以有效跟踪期望值,一定程度提高了车辆的操纵稳定性. 相似文献
44.
《汽车工程》2021,43(9)
为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。 相似文献
45.
《汽车工程》2021,43(9)
我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望减速度前馈控制和减速度偏差PID反馈控制相结合的方式,得到各车轮所需的轮缸制动压力;并基于滑移率滑模控制防止车轮抱死,提高紧急制动时的安全性、舒适性和横摆稳定性。最后,在TruckSim中建立CCRb、CCRm、CCRs 3种测试场景,对控制策略进行了验证。结果表明,本文所提出的控制策略能有效避免碰撞的发生,为半挂汽车列车AEB系统的设计和研究提供了理论依据。 相似文献
46.
47.
48.
以青岛海湾大桥第九合同段箱梁施工为例,介绍聚四氟乙烯滑板滑道在满堂支架施工中的应用,其施工工艺与传统的整体满堂式支架相比,具有施工进度快,施工周期短,需要配置垂直运输设备较少等特点;与箱梁滑模相比,具有结构简单,拼装模板简单快捷等特点。该施工工艺既能保证工程安全质量,又能加快工程进度,具有明显的经济效益,同时可为同类桥梁的施工提供参考和借鉴。 相似文献
49.
近年来,随着我国交通事业的蓬勃发展,高墩施工方法的研究成为桥梁建筑工作者十分关注的问题。针对桥梁高墩施工的关键技术——滑模与爬模,从施工工艺方面对桥粱高墩滑模施工与爬模施工进行了归纳总结,并对滑模与爬模在桥梁高墩施工中的应用进行比较。 相似文献
50.
通过在泰化高速公路、青威一级公路施工中合理确定原材料及配合比 ,规范操作施工 ,采取一系列具体措施科学运用滑模施工技术 ,提高了施工中的平整度 相似文献