基于新型滑动模态和观测器的船舶自动舵设计

设计一种新型准滑动模态船舶自适应自动舵,该自动舵可以克服模型参数未知和外界扰动,具有较强鲁棒性。为克服滑模面切换带来的抖振,在指数趋近律的基础上,提出一种新型的双曲正弦函数的指数趋近律,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,使切换平缓;同时利用状态观测器对船舶模型参数及外界干扰进行观测,从而实现有效补偿;最后借鉴Backstepping方法设计船舶航向滑模控制器。通过对一具体船舶航向控制器的仿真,验证了上述方法的有效性。     

基于FSMC的SAPF应用于船舶电网谐波抑制技术的仿真研究

为避免强非线性负载导致的谐波污染对船舶电网可靠运行的危害,提出采用基于模糊滑模控制(FSMC)的并联型有源电力滤波器(SAPF)抑制船舶电网的谐波。在分析船舶电网谐波成分的基础上,采用改进的Ip-Iq法实现谐波电流的实时检测,并针对强非线性负载的瞬变特征,将模糊滑模控制理论引入到SAPF的电流跟踪控制,最终通过向电网注入补偿电流的方式实现对谐波电流的抑制。仿真结果表明,基于FSMC的SAPF技术对船舶电网的谐波抑制效果良好,使电网谐波电流达到相关谐波标准要求。     

自适应模糊滑模变结构制导律研究

针对拦截高速机动目标的目的,基于平行制导的方法,提出了一种具有强鲁棒性的模糊自适应滑模制导律,使用自适应模糊推理机来逼近引起抖振的变结构控制的符号项,通过Lyapunov函数证明了其稳定性。此控制律可以应用于仅有视线角速率、目标机动且其加速度无法测量的导弹制导系统。利用自适应模糊系统的万能逼近能力以任意精度进行逼近系统中未知函数,克服了系统模型不确定性和外界干扰对制导控制系统的影响。仿真表明,所设计的制导律能够有效的减弱系统抖振,并保证了系统的鲁棒性和较小的脱靶量。     

无侧导洞方案在青山坞连体隧道的应用

根据中导洞开挖的地质情况,经过仔细分析比选,采用无侧导洞开挖法,有效地克服了原"三导洞先墙后拱"设计方案的缺点,减少了开挖次数,提高了工作效率,并提高了防水层的整体性。     

水泥混凝土路面滑模施工在山区公路中的应用

水泥混凝土滑模摊铺是交通部"九五"重点推广的项目,主要运用于高等级公路混凝土路面施工。曲阳县作为河北的山区贫困县,今年首次引进滑模摊铺施工技术,并在曲阳县"曲北线二期工程"项目中推广应用。本文总结曲北线二期改建工程实施滑模施工技术,以便在同类山区公路更大范围普及和使用滑模施工技术。     

浅谈高等级公路水泥混凝土路面平整度的质量控制

分析了基层、施工操作、机械配合、混凝土材料等几个影响路面平整度的因素,并从施工实际角度出发提出相应的技术措施,以提高滑模摊铺水泥混凝土路面的施工质量。     

防城港项目2267吨大型圆筒成功安装

四航局三公司防城港项目部采用滑模施工工艺预制的我国目前最大的水工预制构件——2267吨大型圆筒于5月21成功出运安装。大圆筒底座直径22.6m,筒身直径20m,高22.5m,是防城港20万吨级码头工程11个独立墩的其中一个墩。在局、公司有关领导、专家、技术人员的指导和二公司的支持下     

GDROV运动控制中模糊滑模控制方法的研究

GDROV是用于堤坝探测的水下机器人,设计上属于开架式机器人,其精确的数学模型很难获得.本文采用模糊逻辑与滑模控制相结合的方法,通过模糊逻辑动态调整滑模控制器的指数趋近律的参数,对水下机器人进行控制,解决了滑模控制中所存在的抖振现象和数学模型的不精确问题.首先建立了GDROV的水动力模型,然后在滑模控制的基础上提出用模糊逻辑来动态调整滑模控制器的指数趋近律的参数,最后通过仿真试验和水池试验验证了该控制器对模型的不确定性和外部扰动具有较强的鲁棒性,以及良好的跟踪性.     

现代控制理论与交流电机调速(Ⅴ)--滑模变结构控制

介绍变结构系统的基本概念、数学表达设计问题及其在交流电机调速系统中的应用。阐述滑模理论在变结构系统中的重要作用。指出设计变结构控制系统的核心思想是通过不连续控制,强迫这种类型的运动朝向状态空间的某个特定区域(滑动流形)并保持下去;同时指出,对于非线性不确定性系统,采用滑模变结构控制可能使跟踪误差最小化,并使复杂过程与系统控制的工程实现相对简单。     

滑模摊铺水泥混凝土的设计与施工

结合工程实践,就施工机械和方法先进的滑模摊铺水泥混凝土的施工工艺、特点、经验进行了总结,并根据工程实际情况对混凝土的配比设计进行探讨.