正交试验方法在绥满公路滑模摊铺水泥混凝土路面配合比设计中的应用

阐述了滑模摊铺水泥混凝土路面配合比的正交试验方法在绥满公路中的应用情况。     

某型导弹发射装置伺服系统的滑模控制器设计与仿真

在某些装置的伺服系统中,对系统的动态品质要求很高,传统的PID控制往往难以满足要求。以某型导弹发射装置的伺服系统为模型,设计了滑模控制器。通过与传统的PID控制器仿真对比,可以看出应用滑模控制器使伺服系统的动态品质有很大的改善。     

水泥混凝土路面滑模摊铺施工技术要点

近年来,我国水泥混凝土路面迅速发展,在二级以上公路中所占比重较大。随着滑模摊铺技术的发展和施工工艺水平的不断提高,水泥混凝土路面必将在高等级公路建设中得到更加广泛的应用。     

含随机干扰的车辆跟随系统滑模控制

为验证滑模控制用于含随机干扰的车辆跟随系统的可行性,建立了车辆跟随系统模型和相应的随机车辆动力学模型.用滑模控制法设计了随机车辆跟随系统的控制器.用向量Lyapunov函数法研究了控制系统稳定性,并得到系统指数均方稳定的充分条件.仿真中设置的随机因素为车辆的阻力.仿真结果表明,在5 s内跟随车辆的加速度和速度已接近领头车辆,车间距误差小于0.05 m.      

节能降耗新技术在深大通风竖井施工中的应用

宁武高速公路洞宫山隧道通风竖井位于国家级风景区,且附近有一座大型水库,地表水系发达,弃碴场需新建8 km施工便道。在工期、地质条件允许的前提下,采用了"先导井打通后扩挖法开挖+滑模施工衬砌及不对称中隔墙"节能降耗施工新技术。此技术的应用最大限度地减少了资源投入,降低了竖井施工对风景区的环境污染,较采用传统方法缩短工期50%,降低劳动强度60%左右,节约能源型消耗材料60%以上,取得了良好的经济、社会和环境效益。     

基于带切换增益模糊调节的滑模控制算法的车辆电液制动系统

针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用.采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真结果和验证试验都表明在汽车线控制动系统应用该算法是可行、有效的,在该算法的控制下汽车可获得比一般滑模控制更好的制动性能.     

水泥混凝土路面滑模摊铺机施工的注意事项和质量控制

水泥混凝土路面在我国很广泛,滑模摊铺机在施工中的应用,使水泥混凝土路面发展更为迅速。由于与以往的小型机具施工有所不同,根据滑模摊铺机的特点,在施工中的注意事项和质量控制就显得尤为重要。     

清连高速J1标滑模摊铺路面结构层试验段施工工艺

滑模摊铺水泥混凝土路面是一项系统工程,施工中应对原材料、混合料、摊铺、养生、切缝等备个环节进行严格控制。通过试验段可以了解拌和站的生产能力,掌握滑模摊铺机的机械性能和最佳的机械组合,检验管理者的组织能力和技术的可行性,并获得相应的施工参数,从而可在此基础上不断地改进工艺,提高施工质量。     

隧道露石水泥混凝土路面滑模摊铺配合比研究

露石水泥混凝土路面三辊轴滑模摊铺在特长隧道中的应用逐步增加,但对其原材料及配合比等进行集中设计并准确、有效、经济地检验设计结果的工作相对滞后.通过引入多种非露石水泥混凝土路面的检验手段,能对实验室试拌混凝土各项工作性能进行数据指标化,进而得出可施工的初选配合比,对比试验段几个初选配合比施工效果确定的最佳配合比可直接应用...     

基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.