滑模摊铺水泥混凝土路面施工配合比计算方法

本文针对我国目前大规模采用滑模摊铺机施工高速公路水泥混凝土路面,为适应滑模摊铺施工机械性能,充分发挥滑模摊铺机施工优势,确保水泥混凝土路面强度、平整度等指标而提出的水泥混凝土施工配合比计算方法.     

滑模变结构汽车ABS滑移率控制方法的研究

提出了一种用于ABS滑移率控制的滑模变结构控制方法,通过将实际滑移率与参考滑移率作比较,形成滑动面,追踪参考滑移率来使ABS系统处于制动的最佳区域。并且采用了饱和函数来削弱变结构带来的颤抖现象,经仿真表明,该方法在ABS的滑移率控制中是切实有效的。     

基于半车模型的ABS滑模变结构控制仿真研究

由于汽车轮胎动力学的非线性,对防抱死制动系统采用了滑模变结构控制方法进行控制,滑模控制能较好地解决非线性系统的控制问题,但其固有的抖动会影响控制效果。文章介绍采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,针对两轮车辆的防抱死制动系统设计了滑模控制器,并在Matlab/Simulink里进行了仿真。仿真结果表明了该策略的可行性和有效性,并且能较好的抑制控制系统的抖动现象。     

汽车ABS最佳滑移率的在线识别

基于滑移率的汽车ABS控制方法的难点在于确定最佳滑移率。若将目标滑移率设为定值，则并不能实现最优控制。文章采用Kiencke μ-S模型，应用自调整遗忘因子的递推最小二乘法来实现最佳滑移率的识别。采用三参数Burckhardt μ-S模型模拟路面条件，结合单轮车辆模型的模糊滑模控制方法，在MATLAB／simulink 6、5环境下进行仿真。仿真结果表明，这种基于Kiencke μ-S模型的最佳滑移率的识别方法，能够实时在线识别最佳滑移率，在汽车ABS基于滑移率的控制中是切实有效的。     

GHP-2800水泥滑模摊铺机施工中提高路面平整度的措施

我公司于 1 995年引进美国高马克公司 GHP-2 80 0型四履带滑模水泥混凝土摊铺机 ,投入使用以来 ,施工中存在着一些质量问题 ,我们针对路面平整度作了大量研究 ,并进行了多次改进 ,使我公司在同三路、哈伊路水泥混凝土路面的施工质量得到了各方好评。1　摊铺机工作部分的结构摊铺机工作部分的结构如图 1所示 ,各部分的功能如下 :图 1　摊铺机工作部分示意图( 1 )第一螺旋布料器　双向旋转 ,无级调速 ,主要用来分布料、搅拌料 ;( 2 )刮平板　通过油缸调节高度 ,控制进料 ,保证振动仓内料位高度相对稳定 ;( 3)振捣棒　无级变频 ,最高频率 1 0…     

内燃机电喷系统空燃比控制中控制算法的研究

论述了目前国外对汽油机电控燃油喷射系统的研究现状及发展趋势。通过对汽油机喷射系统以及自适应控制、滑模控制和神经网络等控制技术应用于汽油机电喷系统的现状分析，说明现代控制理论应用于汽油机电控喷射系统中的研究价值。     

混凝土护栏(新泽西护栏)的滑模施工

１　混凝土护栏简介１．１　适用性与技术结构特点混凝土护栏是一种具有一定断面形状的墙式护栏，它是一种承力结构。其作用特点是：当汽车与护栏碰撞时，在瞬间移动载荷作用下，护栏基本上不移动、不变形（刚性状态），碰撞过程中的能量主要是依靠汽车与护栏面接触并沿着护栏面爬高和转向来吸收，同时，碰撞汽车也恢复到正常行驶方向。国外３０年代已在窄的中央分隔带和桥梁上大量使用，国内在８０年代才被引用到高速公路上。这种护栏防止车辆越出路（桥）外的效果好，由于其几乎不变形，因而维修费用很低。但当车辆与护栏碰撞角度较大时，…     

柴油机高压共轨系统自适应模糊滑模控制

基于滑模变结构控制理论和自适应模糊逻辑设计了轨压反馈控制策略,并进行了系统稳定性分析。仿真试验结果表明,该方法具有较高的控制性能指标,动态工况下超调量几乎为0,并且具有良好的响应跟踪特性和理想的抗干扰能力。     

水泥混凝土路面采用DBI技术的施工要点探讨

结合工程实例,简述了水泥混凝土路面滑模施工采用DBI技术的施工要点,提出了传力杆原材料加工和水泥混凝土混合料的一些施工要求以及施工过程中应注意的事项。得出DBI技术为确保工程质量及工期提供了技术条件,对保证路面结构的工程施工质量和节省工程投资具有一定的工程意义和社会效益。     

纯电动汽车制动避撞系统的建模与分析EI北大核心CSCD

针对纯电动汽车制动避撞系统,提出了基于反馈线性化的跟车距离、速度跟踪误差的滑模控制方法;考虑了模型非线性、系统参数不确定性和外部干扰的因素,建立车辆纵向动力学模型;采用指数趋近律的控制方法,设计了一种双输入双输出的汽车避撞系统控制器;并进行了跟车场景下制动避撞控制器的仿真。结果表明:该控制器避撞控制效果明显,在保证汽车行驶的舒适性的同时,跟车过程的跟踪误差小。