水泥混凝土路面滑模施工技术

结合吉林至江密峰高速公路建设实际，介绍了水泥混凝土配合比设计和外加剂的使用情况，分析了水泥混凝土板断板及影响路面平整度的因素，阐明了施工中应该注意的有关问题。     

粤赣高速公路龙祖山隧道水泥混凝土路面滑模摊铺施工

粤赣高速公路龙祖山隧道位于广东省东源县灯塔镇,按分离式双向4车道设计,单幅两车道7.5m宽。右幅隧道长457.8m,左幅隧道长362.8m,水泥混凝土路面。简要介绍隧道路面滑模摊铺施工工艺。     

大顶子山C2标泄洪闸折线堰面及消力戽挑坎滑模施工技术

泄洪闸堰面大体积混凝土及消力戽挑坎混凝土浇筑，由于堰面坡度较缓，而消力戽挑坎坡度较陡，采用滑模施工能保证堰体及挑坎的平整度、弧度、美观性。从滑模设计和浇筑工艺两方面介绍滑模施工技术．为类似堰体及消力戽施工提供参考。     

滑模摊铺水泥砼路面施工工艺的实践

论述了滑模摊铺水泥砼路面施工工艺及路面质量的检测，提出了存在的问题及改进措施。     

韩国李舜臣大桥设计与施工方法创新

韩国李舜臣大桥,主跨为1 545m,目前为世界第四大悬索桥.主跨较长且桥塔位于陆地上将会减小船撞的风险,保证了18 000 t EU集装箱船的通航.矢跨比1/9,塔高270m,减小了锚碇的尺寸,降低了造价.主缆采用1 860 MPa高强钢丝,减小了自重,同时降低了造价.采用双幅钢箱梁,保证了结构的气动稳定性能.通过风洞试验确定了可抑制涡激振动且使风阻系数最小的加劲梁断面.采用漂浮体系,桥塔处无竖向支承,塔上限位装置和加劲梁端缓冲器有效地控制了结构的纵向位移.采用改进的空中编缆法进行主缆架设,减少了垂度调整的工作量.     

滑模连续摊铺技术用于混凝土桥面施工

针对以往混凝土桥面铺装施工方法存在的问题,阐述了滑模机械摊铺的技术优势和质量保证;介绍了采用该技术施工应具备的技术条件,对施工机械设备保证、预留均匀的桥面铺装厚度、承载能力和变形验算、摊铺机行走位置确定以及施工前各环节都进行了分述说明;对施工过程中布料、摊铺、切缝、填缝、伸缩缝安装等关键环节提出了具体要求;采用滑模连续摊铺技术施工的实践表明,滑模摊铺桥面的平整度和强度等关键工程质量比其他方法有明显的提高,不但改善了桥面的外观质量,更重要的是提高了桥面结构使用耐久性能。     

永磁同步电机改进型积分滑模控制器研究

基于永磁同步电机的数学模型,以id=0和SVPWM相结合进行永磁同步电机控制。针对高性能伺服系统的要求,采用基于积分滑模面的滑模控制,改进了切换增益。在MATLAB/SIMULINK中对系统进行了仿真验证,仿真结果表明:和常规的积分滑模控制相比,设计的改进型积分滑模控制器超调量小、响应快、抖振小、鲁棒性较强。     

线控双电机转向系统滑模同步控制及其硬件在环仿真

为了满足高等级自动驾驶转向执行机构的高安全性需求，研究一种采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统，针对双电机在转角伺服控制过程中存在的不同步问题，提出一种基于滑模控制的同步控制策略。首先，对采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统进行结构原理的分析，建立线控系统转向执行机构模型和车辆二自由度模型；然后，为实现转向执行机构的转角伺服控制，在位置、速度、电流的三闭环控制策略的基础上设计速度同步控制器。为解决2个转向执行电机运行过程中存在的速度不同步问题，采用滑模控制方法，将2个电机的转速差值作为控制器的输入量，得到双电机电流的补偿量，并将其叠加至双电机的目标电流中。同时，将上述控制策略与传统PID控制进行对比仿真试验，验证了基于滑模同步控制的线控双电机执行器能够更好地协调双电机的转速，实现双电机同步运行。最后，搭建线控转向硬件在环试验台，对所设计的控制策略的有效性进行验证。结果表明：所设计的双电机线控转向系统滑模同步控制策略能够在实现转角伺服控制的同时，减少双电机的速度不同步现象，保证线控转向系统转角伺服的同步性能。     

滑模摊铺水泥混凝土路面施工质量控制

水泥混凝土路面滑模施工质量控制在于及时总结试验段经验，严格控制单质材料，混合料、摊铺、养生、切缝等几个环节施工质量，才能保证路面整体质量。     

滑模摊铺砼路面时平整度的影响因素及控制要点

平整度是高等级公路砼路面最重要的技术指标之一，以滑模摊铺机摊铺水泥砼路面为例，分析了其平整度的影响因素（即摊铺机自身因素和人为操作因素），提出了摊铺时改善路面平整度的操作控制要点。