减摇鳍系统自适应反演滑膜控制的设计及仿真研究

为减少船身振动,提高其航行性能,首先建立减摇鳍水动力控制方程,并结合滑模控制理论制定相应的滑模控制策略,对船身振动进行抑制。研究表明:在同等扰动强度下,经过滑模控制的减摇鳍需要的摆动角度大大降低,具有较高的振动控制效能。同时,整个控制过程具有较高的鲁棒性,系统稳定性好。     

滑模施工方法在高桥墩施工中的应用

本文在介绍滑模系统构造设计的基础上.分析了滑模拼装及施工工艺,提出了滑模施工防偏、纠偏措施,对顶杆弯曲、天气原因导致停工等施工中常见问题提出了处理方法.为滑模施工方法在高桥墩施工中的推广应用提供参考.     

滑模摊铺技术的应用研究

介绍合山高速公路对滑模施工技术的一些探索研究及其应用的效果。     

基于二阶不确定全局滑模控制的导弹控制器设计

研究分析导弹控制系统数学模型,通过对过载被控对象的分析论证,应用二阶不确定全局滑模控制,综合考虑不确定摄动参数,对过载输出和角加速度进行跟踪控制;应用饱和函数减小抖振影响,仿真验证了该控制方案的动态性能和鲁棒性能。     

船舶航迹滑模控制器的输入—输出线性化方法设计

针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过输入—输出线性化方法,将船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案.结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性.     

桥梁高墩身滑模施工常见问题的控制

在桥梁高墩身施工中,针对滑模施工中容易出现的问题,采取了相应的预防纠正措施并提出了注意事项。     

主动悬架的操纵稳定性控制研究

本文分析主动悬架力对车辆操纵稳定性的影响关系,及基于模糊滑模控制方法,设计以提高操纵稳定性为目标的主动悬架控制器。并进行仿真试验验证该控制器的有效性。结果表明该主动悬架控制器能够提高车辆横向操纵性能。     

PMSM伺服系统的转速滑模控制

从滑模控制原理出发,综合李雅谱诺夫稳定性定理,设计了一种基于滑模控制的PMSM转速控制系统,讨论了滑模控制器的设计方法,并对所设计的系统进行了仿真分析.结果表明,所设计的系统具有良好的鲁棒性.     

船舶轴带无刷双馈电机并网滑模控制策略研究

为解决船舶轴带无刷双馈电机采用PI并网控制方案时动态响应性能不理想问题,结合滑模控制技术与矢量控制技术,提出基于指数趋近律的并网滑模控制策略.在Simulink平台上,分别对理想情况、电网电压波动、电机参数摄动情况下发电机输出端电压跟踪过程和并网过渡过程进行仿真分析.实验结果表明:滑模控制并网时差额电压几乎为零,功率绕...