滑模摊铺水泥混凝土路面平整度研究

分析研究滑模混混土路面施工平整度的特点、影响因素、检测方法，提出改善路面平整度的技术措施，并推荐模混混凝土路面平整度检测评定标准，为符合我国国情的滑模施工提供了质量保证措施和技术建议 。     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。      

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

清水浦大桥连体索塔施工技术总结

对连体索塔的特色施工技术,大体量复杂连体部位、超大体量下横梁等,进行了详细介绍,就索塔常规施工技术、爬模结构优化、裂缝预防等方面进行了深入探讨,还对低回缩锚具大吨位小半径钢绞线预应力系统关键技术进行了介绍.     

主动悬架系统控制策略研究

文章设计一种主动悬架控制策略,通过建立四分之一车辆主动悬架系统模型,设计模糊滑模控制策略对主动悬架系统进行控制,并使用Matlab/Simulink软件对所建立的模型进行仿真分析。通过仿真结果验证了所建模型和控制策略的准确性,同时也改善了悬架系统的性能。     

电动助力转向系统滑模变控制技术研究

以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象，依据助力电机的数学模型，应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法，设计了滑模变控制器，通过调节助力电机的电压，获得预期的输出电流。仿真结果表明，所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能，系统基本无抖动现象，实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。     

滑查施工水泥砼路面的技术经济分析

探讨了设计和施工中存在的问题及解决方法，分析了滑模施工的经济效益。     

滑模施工水泥混凝土路面对水泥的技术要求

从影响滑模路面混凝土的工作性等几个方面阐述对水泥的技术要求。     

滑模施工中浆槽液位高度对混凝土表面质量的影响

结合京大、夏汾两条高速公路的施工实践，找出了产出缺陷的原因及消除方法。     

滑模摊铺水泥混凝土振动粘度系数初探

滑模摊铺水泥混凝土路面施工中的麻面和塌边一直是影响摊铺质量的主要问题，本评论从控制拌混凝土工作性指标的角度对这两个问题进行初步探讨，并且得出了可供施工遵循的一些规律。